[发明专利]充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统。

背景技术

随着人们的生活水平逐渐提高，机器人已经成为人们生活中非常重要的代工工具。如此，人们也越来越关注机器人的充电问题。

目前，在市场上常用的用于为机器人充电的充电站中，其充电接头均在机器人充电完成后依然暴露在开放的环境下。如此，工作人员或者其它物件的触碰很容易造成充电站短路，并且会危害到人员安全。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够提供安全的充电环境的充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统。

一种充电装置，用于为一用电装置进行充电，所述充电装置包括一壳体机装设在所述壳体中的一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元，及一驱动单元所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出；用电装置用电装置所述第一通信单元用以与所述用电装置建立通信连接并发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所接收的驱动信号驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以连接所述用电装置的一第二充电接口并为所述用电装置进行充电。

进一步地，当所述充电装置为所述用电装置完成充电后并使所述第二充电接口与所述第一充电接口进行分离时，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，以控制所述第一通信单元发送一第二控制信号至所述处理单元，所述处理单元接收到所述第一通信单元所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元，以使得所述驱动单元将不再产生驱动力作用在所述第一充电接口。

进一步地，所述充电装置还包括一拉动单元，所述拉动单元连接所述第一充电接口，当所述驱动单元不再对所述第一充电接口产生驱动力作用时，所述拉动单元将所述第一充电接口拉回至原始位置。

进一步地，所述拉动单元包括一外框及两个弹簧，所述两弹簧设置于所述外框与所述第一充电接口之间，当所述第一充电接口受到所述驱动单元产生的驱动力作用而偏离原始位置时，所述弹簧与所述第一充电接口之间产生作用力，当所述第一充电接口不再受到所述驱动单元产生的驱动力作用时，所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力将所述第一充电接口拉回至原始位置。

进一步地，所述驱动单元产生的驱动力大于所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力。

一种充电控制系统，包括一充电装置及一用电装置，所述充电装置用于为所述用电装置进行充电，所述充电装置包括一壳体机装设在所述壳体中的一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元，及一驱动单元所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出；用电装置用电装置所述第一通信单元用以与所述用电装置建立通信连接并发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所接收的驱动信号驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以连接所述用电装置的一第二充电接口并为所述用电装置进行充电。

进一步地，当所述充电装置为所述用电装置完成充电后并使所述第二充电接口与所述第一充电接口进行分离时，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，以控制所述第一通信单元发送一第二控制信号至所述处理单元，所述处理单元接收到所述第一通信单元所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元，以使得所述驱动单元将不再产生驱动力作用在所述第一充电接口。

进一步地，所述充电装置还包括一拉动单元，所述拉动单元连接所述第一充电接口，当所述驱动单元不再对所述第一充电接口产生驱动力作用时，所述拉动单元将所述第一充电接口拉回至原始位置。

进一步地，所述拉动单元包括一外框及两个弹簧，所述两弹簧设置于所述外框与所述第一充电接口之间，当所述第一充电接口受到所述驱动单元产生的驱动力作用而偏离原始位置时，所述弹簧与所述第一充电接口之间产生作用力，当所述第一充电接口不再受到所述驱动单元产生的驱动力作用时，所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力将所述第一充电接口拉回至原始位置。

进一步地，所述驱动单元产生的驱动力大于所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力。

上述充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统通过在所述充电装置中设置一拉动单元，以在所述用电装置在充电完成后将所述第一充电接口拉回至原始位置。如此，将会避免工作人员或者其它物件的触碰到充电接口，以能够提供一个安全的充电环境。

附图说明