[发明专利]一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承

说明书

技术领域

本发明属于回转支承技术领域，更具体地说，涉及一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承。

背景技术

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩等综合载荷的机械所必需的重要传动部件，具有结构紧凑、运动平稳、精度高和承载能力强等特点。除了各种工程机械、港口设备、冶金设备、石油钻井平台、风力发电之外，回转支承的应用范围已逐渐扩大至灌装机械行业，如娱乐机械、饮料灌装机械、酒类灌装机械等。

目前，传统的回转支承设备通常采用单滚道回转支承，通过内外圈齿轮啮合的方式来传递驱动，即回转支承可以有一个圈带齿轮，内圈带内齿轮或外圈带外齿轮，在安装时，一般是将无齿圈固定在主机设备的主体部分，让齿圈进行传递动力和驱动回转。这种传统的单条滚道的回转支承只能完成一个自由度的相对回转运动，当主机设备需要进行相向回转运动(如灌装机械的机构相向运动)时，采用一套回转支承就不能满足使用要求，为此需要同时使用两套回转支承来进行传动，从而导致设备结构臃肿，且设备使用过程中稳定性相对较差、回转精度低，不能满足设备对轴向力、径向力和倾覆力矩的要求。

经检索，关于双滚道回转支承的专利已有较多公开。

如，中国专利申请号：201320310649.4，申请日：2013年06月02日，发明创造名称为：一种内外齿双驱动双滚道回转支承，该申请案的内外齿双驱动双滚道回转支承包括外齿圈、中圈、内齿圈、钢球以及隔离块，中圈由截面各带有一半圆凹槽的中上圈和中下圈所组成，中上圈和中下圈用连接螺栓相互固定，半圆凹槽相对，使得中圈和内齿圈、外齿圈之间形成两条球形断面的空腔，钢球在这两条空腔中形成两条两端呈圆弧状的滚道，隔离块设置在空腔与钢球接触处。又如，中国专利申请号：201220290133.3，申请日：2012年06月19日，发明创造名称为：新型双列等径球式回转支承，该申请案包括外齿圈、中圈、内齿圈、钢球、隔离块、密封带和油嘴，外齿圈与中圈、内齿圈与中圈的密封沟内均设有密封带；内齿圈与中圈内环壁之间、中圈与外齿圈内环壁之间均环布有钢球，钢球上设有隔离块和密封带，中圈内环壁下部设有油嘴。上述申请案均通过双滚道回转支承的设置实现了设备的相向回转运动，在一定程度上解决了同时使用两套回转支承进行传动存在的问题。

但对于很多机械领域回转支承的使用环境而言，往往需要承受较大的倾覆力矩，同时要保证回转支承齿轮具有足够的强度和耐磨性以及较长的使用寿命，而双滚道回转支承对以上要求就更加严格。但由于结构及加工工艺设计不合理，我国现有双滚道回转支承的传动和承载能力有限，难以满足某些要求较高的使用场合的需求，回转支承在使用过程极易发生故障，如轮齿磨损、断齿等，从而导致回转支承使用寿命较短，更换频繁，影响其正常传动工作，严重妨碍了工业生产，大大提高了生产成本。同时，由于结构设计不合理，我国现有双滚道回转支承通常通过增加回转支承尺寸来提高其倾覆力矩的承受能力，从而导致回转支承所需安装空间较大，难以满足设备安装场面的限制要求。

此外，现有回转支承通常采用在回转支承的内圈及外圈上分别加工一个纵切面为长方形的环形卡槽，密封圈的本体卡入上述两个卡槽内，密封圈的下唇与外圈或内圈的表面紧密配合，从而来保证其密封性，防止润滑脂泄露以及钢球滚道内进入其他杂质。但在回转支承使用过程中，密封圈经常会从卡槽内脱落，从而导致回转支承密封失效，影响其正常使用，造成回转支承使用寿命减短。为了解决回转支承密封圈易脱落的问题，现有技术中通常采用在密封圈本体上设置锯齿状凸起来增大其与卡槽内壁的摩擦力，防止脱落，但使用该种密封结构，时间久了密封圈仍会从卡槽内脱落，从而给回转支承及轴承造成较大难以修复的损害。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于我国现有双滚道回转支承在使用过程中易发生故障，使用寿命较短，难以满足某些要求较高的使用场合的需求，更换频繁，从而导致生产效率下降，生产成本大大增加，且回转支承体积较大，占用安装空间大的不足，提供了一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承。本发明的蜗轮式回转支承，能够实现娱乐机械、轻工业机械、灌装机械等机构对双向相对回转运动的要求，回转支承轮齿的硬度、耐磨性相对较好，从而大大延长了回转支承的使用寿命，有利于节约成本，提高生产效率，且回转支承的结构紧凑，体积较小，传动灵活。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：