[发明专利]一种自动整体翻转式输送机用龙门架系统有效

专利信息
申请号: 201610594202.2 申请日: 2016-07-27
公开(公告)号: CN106081490B 公开(公告)日: 2018-01-30
发明(设计)人: 尹来容;胡宏伟;尹志强;吴钢;刘鑫;胡林;黄娟;张志勇 申请(专利权)人: 长沙理工大学
主分类号: B65G21/00 分类号: B65G21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410114 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 整体 翻转 输送 龙门 系统
【说明书】:

技术领域

本发明涉及运输船输送机技术领域,特别是涉及一种自动整体翻转式输送机用龙门架系统。

背景技术

随着国内基础设施建设及相关产业的加速发展,砂石需求越来越多,自卸砂船产 业正处于加速发展期。其中传统的自卸砂船常采用固定式外伸臂架卸砂,其皮带架体积庞 大、不能收放、安全性差等关键技术问题亟待解决。因传统外伸式皮带架事故发生率太高, 国内保险公司曾出现过联合为皮带架拒保的情况。为解决该问题,国内外专家学者进行了 大量的研究,并取得了一系列成果,归纳起来共有伸缩式、旋转式、折叠式、翻转式共四种解 决方案,以上四种方案大多采用了龙门架装置。专利号为201420677974.9,名称为一种输送 机用龙门架的实用新型专利提出了可回收式龙门架技术方案,其技术方案是有两个侧臂、 至少一个横梁,两个侧臂通过横梁连接成整体,侧臂的下端为用于与基座连接的铰接孔,液 压油缸活塞杆安装在龙门架三角桁架外侧。这种方案虽然解决了龙门架与皮带架收放的问 题,但是其工作时,液压油缸作用在龙门架上为一悬臂结构,龙门架会产生较大的内凹变 形,容易造成液压油缸与龙门架的损坏,从而引发重大安全事故,为了降低内凹变形的大 小,所述龙门架设计了复杂的加强三角结构、自重过大、制造和安装成本高;同时,该龙门架 操作完全依赖操作人员的直接观察,缺乏自动控制与安全保险装置,存在误操作的安全隐 患。龙门架工作时,船甲板受力大、容易造成船体疲劳开裂的问题,因此,研制一种自动整体 翻转式输送机用龙门架系统已为急需。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动整体翻转式输送机用龙门架系统,解决现有技术存 在的龙门架结构复杂、自重超重、工作变形大、安装调试复杂、不能自动控制、缺乏安全保护 装置等问题,从而降低制造与维护成本,提高使用自动化与安全性。

为解决上述技术问题,本发明提供一种自动整体翻转式输送机用龙门架系统,包 括有龙门架1、压力传感器2、滑轮组3、液压油缸4、固定支座5、限位装置6,所述龙门架1顶部两侧均装有前后两组滑轮组3与压力传感器2,所述固定支座5有两 个孔,装有限位装置6,龙门架1与液压油缸4分别与固定支座5两个孔铰接,其特征 在于:所述龙门架1顶端前后滑轮组3利用钢丝绳分别连接船体与输送臂架,所述液压油缸4通过自动控制系统可驱动龙门架1绕其铰接点从0度到100度之间自动变幅,在龙门架1顶端压力传感器2检测到压力信号后,自动启动液压油缸4收回龙门架1与臂架至指定位置停止,在龙门架1顶端压力传感器2检测到压力信号消失后,自动停止油缸并启动展开臂架装置,所述固定支座5上的限位装置6在压力传感器2故障时发送停止液压油缸4信号。

所述的龙门架1两侧承载主臂结构为三角桁架与箱型柱复合结构,两侧箱型柱上均设置有连接液压油缸4活塞杆的铰接孔,龙门架1竖直时两侧箱型柱上的铰接孔与 三角形桁架的顶点位于同一高度。

所述的龙门架1顶端两侧位置设置有滑轮墙板,并装有前后共线对拉的滑轮组3,滑轮墙板上装有两个或三个轴孔,顶端横杆上装有压力传感器2。

所述的固定支座5上有两个铰接通孔以及限位装置6,液压油缸4铰接在固定支座5低位孔上,龙门架1铰接在固定支座5高位孔上,限位装置6设置在固定支座5侧面立板上,通过内部的行程开关控制控制系统来进行限位。

采用上述技术方案的自动整体翻转式输送机用龙门架系统,与现有技术相比,该技术有益效果在于:将活塞杆铰接孔设置在龙门架箱型柱上,与现有技术采用的设置在龙 门架两侧加强三角形桁架上相比,大大简化了龙门架结构,且受载变形很小;龙门架箱型柱 的铰接孔与三角形桁架顶点位于同一高度,改善了龙门架受力情况,进一步降低其变形;龙 门架上顶端横杆装有压力传感器,当输送臂架回收与展开时,结合自动控制系统能够实现 自动控制,大幅降低了操作人员的操作难度,显著提高了设备操作的安全性;龙门架顶端两 侧设置有前后共线对拉的滑轮组,比现有的前拉滑轮在两侧,后拉滑轮在中间的形式,前后 拉力可以抵消,大幅降低龙门架的受力与变形,可以进一步简化龙门架结构;液压油缸与龙 门架分别铰接在同一固定支座的不同孔上,与现有的独立支座相比,安装时无需进行油缸 与龙门架的定位,简化了安装定位程序,且固定支座同时受液压油缸与龙门架两种载荷,部 分载荷可以互相抵消与平衡,大幅降低了船甲板的受力,船甲板不容易疲劳开裂;所述龙门 架系统回收后占用船体空间少,采用本方案所述龙门架系统的输送机,具有翻转操作简便、 安全系数高、维护和使用成本低等特点。

附图说明

附图1 是本发明的整体结构示意图。

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