[发明专利]一种智能化电机入轴、锁紧专机

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器微型电机制造领域，具体涉及一种智能化电机入轴、锁紧专机。

背景技术

微型电机在家电领域应用比较广泛，如冰箱、洗衣机、空调一机都需要配多台微型电机，每年需要有60到70亿台的产量。

目前都是人工装料普通油压机压入、普通油压机锁紧，存在很多问题，比如，物流搬运工作量很大；动作繁多劳动成本高；人工节拍慢产量低，人工操作压机重复性操作，容易疲劳安全事故多发；设备无品质监控功能质量不可控，影响整个产品质量；油压机耗电量大，污染严重。

发明内容

本发明提供一种智能化电机入轴、锁紧专机。解决上述问题，使操作成本降低，产量提高，产品质量提高，实现机械化全自动操作，节能环保，保证安全零事故。

本发明的具体方案如下：

一种智能化电机入轴、锁紧专机，包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓，所述上料装置的上部设置有转子料箱自动定位机构；所述传送装置包括导轨和取料机构，所述取料机构沿导轨横向移动，所述导轨的一端对应所述上料装置的出料口，另一端对应所述转轴装置；所述转轴装置包括输送机构和传递机构，所述输送机构连接所述传递机构，所述传递机构连接所述入轴装置；所述入轴装置包括上料机构、伺服入轴主机、伺服入轴工装、锁紧主机、下料机构和料仓，所述伺服入轴主机和所述锁紧主机竖直并排放置，所述伺服入轴工装设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方，所述上料机构在所述伺服入轴主机与所述伺服入轴工装之间横向移动，所述下料机构垂直设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方且位于伺服入轴工装的上方，所述下料机构连接所述料仓，所述料仓连接所述下料装置；所述下料装置内部设置有自动堆叠控制器。

通过采用这种方案：实现一个自动化生产线，通过转子料箱自动定位机构自动上料，并通过取料机构自动取料，并传送给转轴装置，转轴装置通过传递机构传送到入轴装置，全程自动化处理，使操作成本降低，产量提高，操作安全性提高，并实现节能环保。

优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述取料机构为伺服三轴自动取料机构。

通过采用这种方案：进一步实现设备的自动化，使取料更精确、快捷。

优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述传递机构为机械手传递机构。

通过采用这种方案：降低了人工操作的重复性，使操作过程中发生安全事故的可能性降到最低，同时使放料、取料的精确度提高。

更优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述伺服入轴主机内设置有压力监控装置和位移监控装置。

通过采用这种方案：实现对入轴的智能监控，保证产品入轴的质量。

更优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述锁紧主机内设置有压力监控装置。

通过采用这种方案：实现对锁紧的智能监控，保证产品锁紧的质量。

更优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述锁紧主机为气液增压式锁紧主机。

通过采用这种方案：采用气液增压式锁紧主机进一步体现了产品锁紧快速，噪音减小，装置简便，调整容易，出力大，且出力不乱的优点。实现节能环保。

本发明的有益效果：

1、实现一个自动化生产线，通过转子料箱自动定位机构自动上料，并通过取料机构自动取料，并传送给转轴装置，转轴装置通过传递机构传送到入轴装置，全程自动化处理，使操作成本降低，产量提高，操作安全性提高，并实现节能环保。

2、采用全自动化设备处理，可实现全天候不间断工作，使操作成本降低80%，产量提高2.5倍。

3、采用智能化监控，提高了产品生产的质量和效率。

4、采用机械手操作上料、取料，替换人工操作，使发生安全事故的可能性降到最低，保证了安全零事故。

5、采用气液增压式锁紧主机，减小噪音污染，同时设备的安装更简便，且调整容易，实现了节能环保的功能，可节约50%以上的能源。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的俯视图；

图3为本发明实施例一的左视图；

图4为本发明实施例一的右视图；

图5为入轴装置的结构示意图。