[发明专利]医用采血管备管包装机

权利要求书

1.一种医用采血管备管包装机，其用于对医用采血管进行选取、贴标及打包，其特征在于其包括：机壳、位于机壳上部的选取装置、设置在选取装置下方的标识打印机、设置在标识打印机一侧的夹持释放器、以及位于夹持释放器下方并将多个医用采血管打包的打包单元。

2.如权利要求1所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述选取装置设置有存放盒，且存放盒的内侧开有与标识打印机相连通的一圆形通道，而夹持释放器有与打包单元相连通的一方形通道。

3.如权利要求2所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述打包单元采用塑料薄膜、或复合类软包装作为包装材料。

4.如权利要求1或2或3所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述标识打印机与夹持释放器均安装在可往复移动的一抽屉上。

5.如权利要求4所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述打包单元与可90度旋转的下拉板连接，且下拉板旋转时，打包单元从机壳内部拉出。

6.如权利要求3所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述打包单元内有一个条码标识打印机，该条码标识打印机打印含包装袋内医用采血管信息的条码，并把条码贴到包装材料上。

7.如权利要求3所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述夹持释放器具有一个转轮的压标识装置和含有二个轮的夹持及释放装置，且该夹持及释放装置绕轴转动，并夹持与释放医用采血管。

8.如权利要求1所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述选取装置由三轴滑台模组、抓取器、放管盒组成。

9.如权利要求1所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述 选取装置包括上料器、医用采血管识别与回拔器模块、以及推送及调整模块，其中所述上料器包括料斗、上料皮带以及上料电机，所述医用采血管识别与回拔器模块通过机器视觉对医用采血管进行识别，推送及调整模块包括皮带、推送电机、推片、调整电机、翻转管。

10.如权利要求1所述的一种医用采血管备管包装机，其特征在于：所述的机壳为方形结构，内部设有分别与选取装置、标识打印机、夹持释放器、打包单元连接支撑的支撑部。