[发明专利]用于自动喷砂除锈的密封罩

说明书

本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作用下，磨料，锈污，粉尘经回收管全部回收，同时未被破碎的磨料可循环再利用。本发明通过采用带有折叠部的弹性连接套将环形毛刷连接在本体上的结构，能够减少焊缝余高的阻力，保证喷砂的连续性和稳定性，提高除锈效率。本发明能够实现磨料98％回收，而粉尘以及锈污几近100％回收，单次除锈宽度在200mm以上，无粉尘污染，高效、环保。附加力矩小，可提高机器人本体的负载能力，增加机器人的除锈作业高度。

技术领域

本发明属于船体外板的涂装制造技术领域，具体涉及一种用于船体表面大接缝进行全方位打磨、喷砂除锈的环保、高效、大面积自动喷砂除锈密封罩。

背景技术

在造船，大型容器，电气电站等设备制造现场，无法采用喷砂房等大型喷砂设备进行喷砂除锈，目前多是采用人工开放式喷砂除锈，工人劳动强度大，工作条件恶劣，其粉尘和噪音对人的健康影响极大。另外人工打磨后的粉尘没有进行回收处理，环境污染严重，另外，人工喷砂效率低，喷砂除锈效果不稳定。与此同时，随着经济的发展，中国的人口红利逐渐减少，劳动力成本上升，熟练工稀缺。则开发一个自动喷砂除锈装置代替人工喷砂除锈，则是非常迫切需要，且具有非常大的实际意义的。

经对现有技术文献检索分析，发现专利公开号为CN201210104244.5的中国专利文献所公开的“一种用于管道外焊缝循环喷砂除锈装置的专用喷头”，该发明设计了一个可循环喷砂除锈的专用喷头，上设置有进砂管和回砂管以及弹性毛刷，通过该装置可以实现磨料的回收，而弹性毛刷则提高了在喷砂过程中的密封性，减少了磨料对外界环境的污染。但该喷头较小，单次喷砂宽度窄，效率低，多用于人工手持喷砂，不适宜自动喷砂。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种保证喷砂的连续性和稳定性、提高除锈效率的用于自动喷砂除锈的密封罩。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括：中部喷砂腔室，在所述中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头，所述回砂管接头与所述中部喷砂腔室的内腔连通；下部喷砂腔室，所述下部喷砂腔室的上部连接在所述中部喷砂腔室的下部，所述下部喷砂腔室的内腔与所述中部喷砂腔室的内腔连通；毛刷，所述毛刷设置在所述下部喷砂腔室的下部；上部喷砂腔室，所述上部喷砂腔室的下部与所述中部喷砂腔室的上部连接，所述上部喷砂腔室的内腔与所述中部喷砂腔室的内腔连通；进砂机构，所述进砂机构设置在所述上部喷砂腔室上，所述进砂机构与所述上部喷砂腔室的内腔连通；旋转机构，所述旋转机构设置在所述上部喷砂腔室内；驱动机构，所述驱动机构设置在所述上部喷砂腔室上，所述驱动机构与所述旋转机构连接。

优选地，还包括机器人本体连接轴承；所述下部喷砂腔室在圆周方向通过所述机器人本体连接轴承能够与机器人本体连接；所述机器人本体连接轴承包括滚珠轴承和/或平面轴承。具体地，所述的下部喷砂腔室在圆周方向可通过机器人本体连接轴承(滚珠轴承和平面轴承)与机器人本体连接，机器人本体连接轴承实现的连接可保证机器人在喷砂过程中尽量减小焊缝余高对机器人行进的阻力，所述的机器人本体连接轴承实现的连接还可保证在机器人横向、纵向行走时，进砂管、回砂管以及控制电缆等始终位于机器人本体中心位置垂直向下，防止进砂管、回收管以及控制电缆偏置而产生附加力矩，提高机器人的有效载荷和作业安全性。所述的下部喷砂腔室下端与毛刷连接。

优选地，所述旋转机构包括：密封室，所述密封室设置在所述上部喷砂腔室内；旋转轴承，所述旋转轴承套设置在所述密封室的外侧。

优选地，所述进砂机构包括：连接端盖，所述连接端盖设置在在所述上部喷砂腔室上，所述连接端盖与所述上部喷砂腔室的内腔连通；进砂管接头，所述进砂管接头的一端与所述连接端盖连通；进砂轴承，所述进砂轴承设置在所述旋转轴承的上部。