[发明专利]一种无人机自动检测系统

权利要求书

1.一种无人机自动检测系统由数字式机载部件性能检测子系统、模拟式机载部件性能检测子系统两大部分组成；自动检测设备是在PXI总线架构上构建的测试控制、数据采集、故障推理的装置，包括8槽PXI机箱组件(PXI一1042)，PXI一8106型零槽控制器、PXI-6722型DA卡、PXI-6220型AD卡、PXI-2567型继电器控制卡、PXI-8431／8型串口通讯卡、PXI-4060型万用表卡共6块PXI型插卡；接口适配器由一台集供电、滤波、驱动、电平转换的综合控制箱构成；被测设备在激励系统系统的激励下，将响应信号汇合到接口适配器，然后供自动检测设备采集处理和分析显示。

2.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的系统的ATE上的检测数据通过TCP／IP的方式传输至局域网内，供远程专家进行分析。

3.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的数字式机载部件指的是以输出弱功率数字信号为主的飞控机载部件，即飞控计算机、磁罗盘LP、导航GPS、安控GPS、大气数据计算机XSC。

4.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的PXI一6722型DA卡和PXI-6220型AD卡组成飞行控制计算机模拟量、离散量通道的激励响应闭环测试通路。

5.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的PⅪ-8431／8型串口通讯卡实现飞行控制计算机串口通道的信号模拟，与飞控计算机性能自动测试过程的监控与操作。

6.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的导航GPS、安控GPS、磁航向LP、大气数据计算机XSC，其性能检测电气接口也是通过PXI-8431／8型串口通讯卡实现。

7.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的系统用PXI-4060型卡式万用表测试，完全省去了变换电路，并保证了宽范围下信号的测试精度。

8.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的系统以PXI总线型自动检测设备为控制与处理核心，采用开关阵技术，建立被测部件陀螺平台、速率陀螺、电动舵机的被检信号与开关阵间的映射拓扑模型，被检信号在测试过程巾按程序自动地接入测试系统，送入万用表进行测试。

9.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的系统对开关网络的控制信号进行建模，分别设计了三个控制模型：电源开关控制模型、测点测试开关控制模型和万用表端子开关控制模型，每个控制模型用向量表示，向量元素映射为功率开关控制信号，控制信号的取值对应开关通断状态，“0”值代表开关断开，“1”值代表接通；根据UUT和测点要求，依次对电源开关控制向量、测试开关控制向量、万用表开关控制向鼍赋定值，建立测点与三类开关控制向量的映射拓朴库。

10.根据权利要求1所述的无人机自动检测系统，其特征是所述的系统电磁兼容性设计主要体现在以下几个方面：传输通道抑制、电气隔离、连线冗余、连线分类传输、地环路干扰抑制，多种干扰抑制技术有效地增加了自动检测系统的可靠性。