[发明专利]一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法

权利要求书

1.一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，所述双冗余阀基控制系统包括两个互为冗余的控制系统，分别接收与各自对应的PCP极控系统下发的主从指令，以及相互传输主从状态信息；所述主从智能仲裁方法包括：

判断每个控制系统接收的主从指令和主从状态信息是否发生异常：

若未发生异常，所述两个控制系统按照各自接收到的所述主从指令运行；

若发生异常，依据所述主从指令和所述主从状态信息重新确定所述两个控制系统的主从指令。

2.如权利要求1所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，每个所述控制系统均包括电流控制单元和桥臂控制单元。

3.如权利要求1所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，

所述主从指令包括主状态指令和从状态指令；

所述主从状态信息包括主状态信息和从状态信息。

4.如权利要求1所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，所述主从指令和主从状态信息发生异常时包括下述十个状态：

状态一：所述主从指令为主状态指令且所述主从状态信息为主状态信息；

状态二：所述主从指令为主状态指令且所述主从状态信息为故障信息；

状态三：所述主从指令为从状态指令且所述主从状态信息为从状态信息；

状态四：所述主从指令为从状态指令且所述主从状态信息为故障信息；

状态五：所述主从指令为故障指令且所述主从状态信息为主状态信息；

状态六：所述主从指令为故障指令且所述主从状态信息为从状态信息；

状态七：所述主从指令为故障指令且所述主从状态信息为故障信息；

状态八：所述主从指令为主状态指令且未收到所述主从状态信息；

状态九：所述主从指令为从状态指令且未收到所述主从状态信息；

状态十：所述主从指令为故障指令且未收到所述主从状态信息。

5.如权利要求1或4所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，

一个控制系统接收到的所述主从指令和主从状态信息为状态二或状态五时，重新确定主从指令包括：设定所述一个控制系统的主从指令为主状态指令，另一个控制系统的主从指令为从状态指令；

一个控制系统接收到的所述主从指令和主从状态信息为状态四或状态六时，重新确定主从指令包括：设定所述一个控制系统的主从指令为从状态指令，另一个控制系统的主从指令为主状态指令。

6.如权利要求1或4所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，

一个控制系统接收PCP极控系统在第t个周期内下发的所述主从指令和另一个控制系统输出的主从状态信息为状态一、状态三或状态七时，重新确定主从指令包括：

两个控制系统均执行PCP极控系统在第t-1个周期内下发的主从指令，t≥1。

7.如权利要求1或4所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，

一个控制系统启动时接收到的所述主从指令和另一个控制系统主从状态信息为状态八、状态九或状态十，重新确定主从指令包括：

设定所述一个控制系统的主从指令为主状态指令，并设置所述双冗余阀基控制系统的启动标志位为0x0001；所述另一个控制系统启动后设定其主从指令为从状态指令，并设置所述启动标志位为0x0000。

8.如权利要求1或4所述的一种双冗余阀基控制系统的主从智能仲裁方法，其特征在于，

一个控制系统运行过程中接收PCP极控系统在第t个周期内下发的所述主从指令和另一个控制系统主从状态信息为状态八、状态九或状态十时，重新确定主从指令包括：

依据所述双冗余阀基控制系统的启动标志位，判断其是否处于启动状态；

若所述双冗余阀基控制系统处于非启动状态，两个控制系统均执行PCP极控系统在第t-1个周期内下发的主从指令，t≥1。

其中，所述启动标志位为0x0001时双冗余阀基控制系统处于启动状态，所述启动标志位为0x0000时双冗余阀基控制系统处于非启动状态。