[发明专利]电梯及电梯的气压控制方法有效

专利信息
申请号: 201610576176.0 申请日: 2016-07-21
公开(公告)号: CN106395567B 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 吉峰竜马;石塚正人;冯少军 申请(专利权)人: 株式会社日立制作所
主分类号: B66B11/02 分类号: B66B11/02
代理公司: 31100 上海专利商标事务所有限公司 代理人: 宋俊寅
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 目标值模式 气压控制部 气压控制 气压信息 轿厢 气压调整机构 电梯 检测 判定
【权利要求书】:

1.一种电梯,其特征在于,包括:

轿厢,该轿厢在升降路径内进行升降动作;

气压调整机构,该气压调整机构进行向所述轿厢中提供空气的加压动作、及对所述轿厢中的空气进行排气的减压动作;

气压控制部,该气压控制部基于所述轿厢的速度模式来生成示出时间与所述轿厢的行程之间的关系的S字行程模式,然后生成用直线将所述S字行程模式的起点与终点相连结的直线行程模式,然后在所述S字行程模式与所述直线行程模式之间的区域内生成呈阶梯状变化的目标行程模式,然后将所述目标行程模式的行程变换为气压以生成进行所述轿厢的气压控制时成为目标值的呈阶梯状变化的目标值模式,并基于所述目标值模式对允许值模式进行设定,基于所述目标值模式对所述气压调整机构进行控制;以及

气压信息检测部,该气压信息检测部对与所述轿厢中的气压有关的气压信息进行检测,

所述气压控制部对所述气压信息检测部所检测出的所述气压信息是否在所述允许值模式的范围内进行判定。

2.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,

所述气压控制部根据所述轿厢的升降动作开始的楼层、所述轿厢所停止的停止楼层、以及所述轿厢进行升降动作的速度,来对所述目标值进行设定。

3.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,

所述气压控制部具有:

允许值比较判定部,该允许值比较判定部对所述气压信息检测部所检测出的所述气压信息与所述允许值模式进行比较,对有无异常进行检测;以及

异常发生判定部,该异常发生判定部基于所述允许值比较判定部所检测出的结果即检测结果,对所述轿厢的异常进行判定。

4.如权利要求3所述的电梯,其特征在于,

所述异常发生判定部在多次的所述检测结果中的规定次数以上的检测结果为异常的情况下,判定为所述轿厢发生异常。

5.如权利要求3所述的电梯,其特征在于,

所述允许值比较判定部在所述轿厢每次进行上升动作时及下降动作时对有无异常进行检测,

所述异常发生判定部基于所述允许值比较判定部所检测出的、所述轿厢每次进行上升动作及下降动作时的所述检测结果,对所述轿厢的异常进行判定。

6.如权利要求3所述的电梯,其特征在于,

所述允许值比较判定部在所述气压调整机构进行加压动作的每个加压区间、以及所述气压调整机构进行减压动作的每个减压区间,对有无异常进行检测,

所述异常发生判定部基于所述允许值比较判定部所检测出的、每个所述加压区间及每个所述减压区间的所述检测结果,对所述轿厢的异常进行判定。

7.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,

所述气压信息检测部对所述轿厢内的气压与所述轿厢外部的气压之差即气压差进行检测,以作为所述气压信息。

8.一种电梯的气压控制方法,其特征在于,包含:

气压控制部对目标值模式进行设定的工序,该气压控制部基于轿厢的速度模式来生成示出时间与所述轿厢的行程之间的关系的S字行程模式,然后生成用直线将所述S字行程模式的起点与终点相连结的直线行程模式,然后在所述S字行程模式与所述直线行程模式之间的区域内生成呈阶梯状变化的目标行程模式,然后将所述目标行程模式的行程变换为气压以生成呈阶梯状变化的目标值模式,所述目标值模式成为轿厢在升降路径内进行升降动作时进行所述轿厢的气压控制时的目标;

所述气压控制部基于所述目标值模式对允许值模式进行设定的工序;

所述气压控制部基于所述目标值模式对气压调整机构进行控制的工序;

当所述轿厢在所述升降路径内进行升降动作时,气压信息检测部对与所述轿厢中的气压有关的气压信息进行检测的工序;以及

所述气压控制部对所述气压信息检测部所检测出的所述气压信息是否在所述允许值模式的范围内进行判定的工序。

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