[发明专利]一种架空输电线路履带车

说明书

技术领域

本发明涉及检修车辆领域，具体而言，涉及一种架空输电线路履带车。

背景技术

在对架空输电线路巡线，检修时，很多架空输电线路都在丘陵地带或山上，一般的检修车辆由于体积庞大，行驶不够灵活，难以开进去，所带的检修材料、架空输电线路的金具等，要靠人力搬运，劳动强度大，工作效率低，检修时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空输电线路履带车，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供的架空输电线路履带车包括升降检修梯、车板、操作室和履带轮，升降检修梯和操作室均设置于车板的顶部，履带轮设置于车板的底部；升降检修梯包括伸缩梯子、限位支柱、螺杆和电机，螺杆竖向设置，螺杆的外侧套设有移动套，移动套与螺杆螺纹连接，车板的顶部设置有铰支座，伸缩梯子的一端与移动套铰接，伸缩梯子的另一端与铰支座铰接；限位支柱竖向设置于车板且为伸缩杆，限位支柱的顶端转动设置有卡接件，伸缩梯子的底部活动卡接于卡接件；电机设置于车板且驱动螺杆转动。

电机驱动螺杆转动，移动套与伸缩梯子连接，受到伸缩梯子的作用力，移动套与螺杆之间发生相对移动。螺杆正转和反转的过程中，移动套在螺杆沿着螺杆轴心线上下移动。伸缩梯子的一端与移动套铰接，另一端与铰支座铰接，在移动套上下移动的过程中，伸缩梯子的两端分别能够绕着移动套和铰支座转动，进而调节伸缩梯子的倾斜度，实现伸缩梯子上升高度的变化。实际操作过程中，可以根据架空输电线路的高度调节伸缩梯子的倾斜度，进而使检修人员能够沿着梯子上升到不同高度的检修位置。

安装履带轮的架空输电线路履带车能够在泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等地方如履平地，能够有效克服检修车辆无法进入狭窄或者凹凸不平的区域的缺点。大大地提高了检修的效率和检修时间。

进一步地，伸缩梯子包括第一梯子和第二梯子，第一梯子包括并排设置的两个第一扶板，两个第一扶板之间并排设置有多个第一脚踏板，第二梯子包括并排设置的两个第二扶板，两个第二扶板之间并排设置有多个第二脚踏板，两个第二扶板的内侧均设置有滑道，每个第一扶板滑动嵌设于一个第二扶板的滑道内。

移动套沿着螺杆的轴心线上下移动的过程中，伸缩梯子的两端分别沿着移动套和铰支座转动，由于铰支座相对螺杆的位置固定不变，移动套上下移动的过程中，伸缩梯子的长度随着伸长和缩短，进而实现伸缩梯子倾斜度的调节。第一梯子的两个第一扶板分别滑动嵌设于第二梯子的两个扶板内，第一梯子相对于第二梯子的位置随着移动套的移动而移动，进而实现伸缩梯子长度的调节。

进一步地，滑道内设置有限位滑槽，限位滑槽的长度小于滑道的长度，两个第一扶板的外侧端面均设置有限位块，限位块滑动嵌设于限位滑槽内。

“限位滑槽的长度”指的是限位滑槽沿第二扶板的长度方向延伸的长度，“滑道的长度”也是指滑道沿第二扶板的长度方向延伸的长度。

第一梯子相对于第二梯子滑动时，为了避免第一梯子的第一扶板滑出第二梯子的滑道而设置了限位滑槽。限位块只能在限位滑槽内滑动，限位块与第一梯子的第一扶板连接，即第一梯子相对于第二梯子的移动距离为限位滑槽的长度。

进一步地，限位支柱设置两个，每个限位支柱的顶端设置一个卡接件，每个卡接件包括并排设置的两个限位板，两个限位板的一端均与一个限位支柱的顶端铰接，两个限位板的另一端分别转动设置有卡接轴；每个第二扶板的两侧分别设置有滑轨，每个第二扶板位于两个限位板之间，卡接轴活动嵌设于滑轨内；卡接件的两个限位板的中部之间通过连接件连接。

移动套在受到螺杆的驱动力的同时，还应受到一个相反的作用力，螺杆才能驱动移动套上下移动。为了增大该相反作用力，设置限位支柱，限位支柱通过卡接件限制伸缩梯子沿螺杆的周向方向移动，避免影响移动套的上下移动。第二梯子包括两个第二扶板，每个第二扶板的下方对应设置一个限位支柱。限位支柱与第二扶板之间通过卡接件连接。卡接件与第二扶板之间活动连接，源于移动套上下移动的过程中，第二梯子的倾斜度不断变化，第二扶板与卡接件之间的连接处的角度也会随着发生变化，因此卡接件的两端分别与限位支柱和第二扶板的底端铰接。第二扶板位于两个限位板之间，两个限位板能够限制第二扶板沿着螺杆周向移动。

进一步地，每个限位支柱包括竖向设置的空心圆柱支座和滑动杆，空心圆柱支座设置有竖向通道，滑动杆滑动嵌设于竖向通道内，滑动杆的底部与竖向通道底部之间通过第一弹簧连接。