[发明专利]一种对材料条进行加工的装置及方法有效
申请号: | 201610569234.7 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106044307B | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 马春阳 | 申请(专利权)人: | 马春阳 |
主分类号: | B65H5/22 | 分类号: | B65H5/22;B65H35/06;B65H37/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 杨文录 |
地址: | 065201 河北省廊坊市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 材料 进行 加工 装置 方法 | ||
1.一种对材料条进行加工的装置,其特征在于,所述装置包括:
转移材料条(1)的转移装置(3),所述转移装置(3)包括:
用于吸取材料条(1)的吸盘(35);
真空发生器,所述真空发生器通过管路与吸盘(35)相连接;以及机械臂(36),所述机械臂(36)与吸盘(35)相连接;
裁切材料条(1)的裁切装置(6),所述裁切装置(6)包括:
放置待裁切的材料条(1)的导引槽块(64),所述导引槽块(64)具有导引槽(641);以及
由动力元件驱动的进行上下运动的裁切刀头(62),所述裁切刀头(62)位于导引槽块(64)中材料条(1)的裁切面的上方;
承接材料条(1)的支撑装置(8),所述支撑装置(8)包括:
放置待粘贴物(2)的支撑块(83),所述支撑块(83)位于指定位置;
以及
将待粘贴物(2)的表面拉紧的输送轴,所述输送轴包括输送轴对,输送轴对位于支撑块(83)的两侧,输送轴对包括第一输送轴(81)及第二输送轴(82),第一输送轴(81)位于第二输送轴(82)的上方,第一输送轴(81)及第二输送轴(82)之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,所述转移装置(3)还包括:
机器人(31),所述机器人(31)对机械臂(36)的移动轨迹进行控制,令机械臂(36)将材料条(1)放置到指定位置;
用于照射指定位置的紫外灯(33);
与紫外灯(33)相配合的荧光油墨,所述荧光油墨位于指定位置;
摄像装置(32),所述摄像装置(32)采集指定位置的信息并将所述信息传递给机器人(31),机器人(31)利用所述信息控制机械臂(36)的移动。
3.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,所述裁切刀头(62)为2个以上,由2个以上的气缸(61)驱动。
4.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,所述的裁切装置(6)还包括:控制裁切方向的导向柱(63),所述导向柱(63)位于裁切刀头(62)及导引槽块(64)之间。
5.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收材料条(1)的承台(71),所述承台(71)的上部具有承台槽(711),所述承台槽(711)的一侧具有开口;
所述承台槽(711)的下面开有气孔,气孔通过管路与外部独立设置的真空发生装置相连接。
6.根据权利要求5所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,还包括:
带动承台(71)移动的传动装置(7)。
7.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,所述装置还包括传送材料条(1)的传送装置(5),所述传送装置(5)包括:
第一卷轴(51),所述第一卷轴(51)具有放置材料条(1)的卷轴槽(511),所述卷轴槽(511)位于第一卷轴(51)的周向外壁;
与第一卷轴(51)压紧的第二卷轴(52)。
8.根据权利要求7所述的对材料条进行加工的装置,其特征在于,
所述传送装置(5)还包括:为第一卷轴(51)提供材料条(1)的、可转动的卷盘(41),所述卷盘(41)为周向外沿具有卷盘槽的圆板。
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