[发明专利]一种电机控制系统及转矩安全监控方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统至少包括：

电机，用于产生驱动转矩，作为动力源；

转矩监控模块，与所述电机及整车控制器连接，获取电机的监测信号及期望信号，将监测信号与期望信号进行比较，若监测信号与期望信号不一致，则输出安全动作信号；

电机控制模块，与所述电机及所述转矩监控模块连接，当接收到所述安全动作信号时对所述电机输出控制信号，关闭所述电机，以确保电机转矩输出正常；

其中，所述转矩监控模块包括：监测单元、期望单元、决策单元及安全动作单元；

所述监测单元通过电流传感器及电压采样电路与所述电机连接，获取所述电机的三相电流及三相电压，监测电机工作状态，以得到监测信号；

所述期望单元与所述整车控制器连接，从所述整车控制器获取电机工作命令，并将电机工作命令转化为电机控制信号；还与加速踏板、制动器及方向盘连接，以此获取加速信号、刹车信号及方向信号；所述电机控制信号与所述加速信号、所述刹车信号及所述方向信号相互校验，以得到期望信号；

所述决策单元与所述监测单元及所述期望单元连接，将所述监测单元输出的电机工作状态与所述期望单元输出的电机控制信号进行比较，若不一致则输出一触发信号；

所述安全动作单元与所述决策单元连接，接收所述触发信号以触发所述安全动作单元输出安全动作信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述转矩监控模块还包括与所述决策单元连接的数据输出单元，将所述决策单元的输出信号输出到所述整车控制器及所述电机控制模块。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述转矩监控模块还包括与所述决策单元连接的自检单元，实时对所述转矩监控模块的软硬件进行检测。

4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述电机控制模块还与加速踏板、制动器及方向盘连接，根据加速信号、刹车信号及方向信号控制所述电机转矩的输出。

5.一种电机转矩安全监控方法，其特征在于，所述电机转矩安全监控方法至少包括：

权利要求1～4中任意一项所述的电机控制系统对内部软硬件进行实时自检，若全部正常则执行转矩安全监控，反之，发出警报；

分别获取电机的监测信号及期望信号，将监测信号与期望信号进行比较；其中，获取所述期望信号的具体步骤包括：获取电机工作命令、加速信号、刹车信号及方向信号，并将电机工作命令、加速信号、刹车信号及方向信号转化为电机控制信号，互相校验得到所述期望信号；

若监测信号与期望信号不一致，则判定电机转矩输出异常，关断所述电机，以实现安全保护；

若监测信号与期望信号一致，则判定电机转矩输出正常；

其中，获取监测信号的具体步骤包括：对电机的电气特性进行测量，并根据电机的电气特性计算得到转矩估计、角频率及交流功率。

6.根据权利要求5所述的转矩安全监控方法，其特征在于：电机转矩输出正常时，根据加速信号、刹车信号及方向信号控制电机转矩的输出。