[发明专利]供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备

权利要求书

1.一种用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

包括用于承载和固定物料的物料载具(1)、用于运载所述物料载具(1)在水平面上单向移动的传送带(2)、用于将所述物料载具(1)导入至预定位置或将所述物料载具(1)从预定位置导出的旋转定位机构(3)以及用于从处于所述旋转定位机构(3)的预定位置的所述物料载具(1)上抓取物料的抓取机构(4)；

所述旋转定位机构(3)的输入口连有一条朝向所述旋转定位机构(3)方向输送的传送带(2)，所述旋转定位机构(3)的输出口连有一条朝向远离所述旋转定位机构(3)的方向输送的传送带(2)；

所述抓取机构(4)悬停于所述旋转定位机构(3)的预定位置上方；

所述旋转定位机构(3)包括用于引导所述物料载具(1)移动的弧形滑道(301)、设于所述弧形滑道(301)的弧形腔内并用于拨动所述物料载具(1)沿所述弧形滑道(301)间歇式移动的拨盘(302)、设于所述拨盘(302)底部并用于驱动所述拨盘(302)进行单向间歇式转动的棘轮机构(303)以及装于所述弧形滑道(301)上并用于与所述物料载具(1)相互配合以将所述物料载具(1)锁止于所述抓取机构(4)下方的锁止机构(304)；

电机带动所述传送带(2)，拖动所述物料载具(1)沿轨道定向输送。

2.根据权利要求1所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述物料载具(1)上设有用于装载物料的载具块(101)、用于传递位置信息的信号螺钉(102)以及用于移动过程中锁止定位的定位销(103)。

3.根据权利要求2所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述锁止机构(304)包括带V形槽并用于与所述定位销(103)相互配合以锁止所述物料载具(1)的定位块(3041)、用于将所述物料载具(1)向所述定位块(3041)方向拉动以使所述定位销(103)进入V形槽内锁止的拉动气缸(3042)以及用于从所述信号螺钉(102)感应信息以确认所述物料载具(1)移动到位的传感器(3043)。

4.根据权利要求3所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述锁止机构(304)与所述物料载具(1)之间设有用于引导所述物料载具(1)向所述锁止机构(304)移动或者远离所述锁止机构(304)的导向杆(3044)。

5.根据权利要求3所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述拉动气缸(3042)的输出端设有用于从所述物料载具(1)底部拉动或推动所述物料载具(1)的气缸挡块(3045)。

6.根据权利要求3所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述锁止机构(304)与所述物料载具(1)之间设有用于限制所述锁止机构(304)与所述物料载具(1)之间相对距离以防止相互碰撞的压缩弹簧(3046)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述旋转定位机构(3)设置为相对布置的两组；

第一组所述旋转定位机构(3)的输入口与第二组所述旋转定位机构(3)的输出口相对布置，

第一组所述旋转定位机构(3)的输入口与第二组所述旋转定位机构(3)的输出口之间设有由第二组所述旋转定位机构(3)向第一组所述旋转定位机构(3)方向输送的所述传送带(2)；

第一组所述旋转定位机构(3)的输出口与第二组所述旋转定位机构(3)的输入口相对布置，

第一组所述旋转定位机构(3)的输出口与第二组所述旋转定位机构(3)的输入口之间设有由第一组所述旋转定位机构(3)向第二组所述旋转定位机构(3)方向输送的所述传送带(2)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，其特征在于，

所述抓取机构(4)包括用于支撑固定的安装座(401)、通过旋转轴装配于所述安装座(401)上并悬停于所述旋转定位机构(3)上的气爪(402)以及用于控制所述气爪(402)转动角度的气缸(403)。

9.一种蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构。