[发明专利]一种全自动翻桶机

说明书

技术领域

本发明涉及倾卸设备技术领域，具体的说是一种全自动翻桶机。

背景技术

铁箍桶广泛适用于香精香料、化工、日化、润滑油、农药等产品的运输及存放，由于其性能稳定，密封性好，强度高，韧性好，耐酸碱，抗老化等优点被广泛使用。但其容量大，而且往往盛放的物料具有腐蚀性或刺激性气味，人工倾倒物料时费时费力，而且容易沾上腐蚀性物料，具有一定的危险性，所以急需发明一台全自动卸料翻桶机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动翻桶机，提高效率，节省劳动力，改善劳动环境，避免发生危险。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动翻桶机，包括自动送桶装置、夹紧松开装置、旋转装置、支撑装置、承接装置和电控装置，所述支撑装置安装有所述夹紧松开装置和所述旋转装置，所述自动送桶装置连接所述夹紧松开装置，所述夹紧松开装置连接所述旋转装置，所述支撑装置连接所述承接装置，

所述述自动送桶装置包括滚筒线、检测元件和拖动平移装置，所述检测元件包括光电传感器，用于对桶的输送位置进行确认，所述拖动平移装置安装在滚筒线和夹紧松开装置连接的部位，用于将桶拖至夹爪位置，所述拖动平移装置包括底板和四个安装在底板四个角上的内边为弧形的楔形铁板片，所述底板位于滚筒下面，所述楔形铁板片位于滚筒上面，

所述夹紧松开装置包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别活动地安装在支架上，所述左夹持部包括两个夹爪，所述右夹持部包括两个夹爪，所述夹爪为两片通过支撑轴连接的弧形铁板片。

所述滚筒线通过电机拖动运转，所述滚筒线与夹紧松开装置连接部位的滚筒长度为滚筒线宽度的两倍，所述连接部位的滚筒包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒和第五滚筒。

所述底板的宽为第一滚筒到第五滚筒之间的距离，长为滚筒线的宽度。

所述底板下还包括一个与滚筒平行的传送带，所述传送带能够在电机的带动下拖动所述底板运动。

所述光电传感器安装在所述夹紧松开装置的左、右夹持部下边两个夹爪的中间位置。

所述楔形铁板片有两片安装在第二滚筒上，另外两片安装在第四滚筒上。

所述每个夹爪上的两个弧形铁板片的支撑轴有四个。

所述旋转装置包括电机，所述电机通过联轴器与输出轴连接，输出轴通过轴承与夹紧松开装置的左、右夹持部连接，所述电机用于驱动旋转装置带动夹紧松开装置旋转以将桶内物品倒出。

所述承接装置为一方形漏斗。

本发明的优点在于：采用上述结构之后，在卸料过程中全部自动完成,卸完料的桶由叉车移走,操作简便,运行安全稳定,提高高物料倾倒的效率，节省了劳动力输出，操作安全可靠,改善劳动环境，完全实现了自动化操作，运行稳定，安全高效。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的夹紧松开装置和旋转装置的结构示意图；

附图3为本发明的拖动平移装置的俯视图；

附图4为本发明的拖动平移装置的底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

参照图1、图2、图3和图4所示，一种全自动翻桶机，主要包括自动送桶装置1、夹紧松开装置2、旋转装置3、支撑装置4、承接装置5和电控装置，自动送桶装置1连接夹紧松开装置2，夹紧松开装置2连接旋转装置3，支撑装置4安装有夹紧松开装置2和旋转装置3，支撑装置4连接承接装置5，

自动送桶装置1包括滚筒线101、检测元件102和拖动平移装置103，滚筒线101的宽度为150cm，其与夹紧松开装置2连接部位的滚筒长度为滚筒线宽度的两倍，即300cm，所述连接部位的滚筒包括第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013、第四滚筒1014和第五滚筒1015，检测元件102包括光电传感器1021，光电传感器1021安装在夹爪202和夹爪204的中间位置，用于对桶的输送位置进行确认，拖动平移装置103包括底板1035和四个分别安装在底板1035四个角上的内边为弧形的楔形铁板片第一楔形铁板片1031、第二楔形铁板片1032、第三楔形铁板片1033和第四楔形铁板片1034，底板1035的宽为150cm，长为110cm，底板1035位于连接部位的滚筒下面，楔形铁板片位于滚筒上面，其中第一楔形铁板片1031和第二楔形铁板片1032安装在第二滚筒1012上面，第三楔形铁板片1033和第四楔形铁板片1034安装在第四滚筒1014上面，