[发明专利]一种履带式多栖行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及多栖运动设备领域，具体的说是一种履带式多栖行走装置。

背景技术

现如今，我国经济正处于的飞速发展的状态，在经济发展的过程中，运输一直占据着非常重要的地位，无论是大面积的货物调配还是小面积的货物调整，这些环节都离不开运输，运输过程中运输工具的选择也是十分重要的，不同的运输条件所选择的运输工具也不相同，针对大面积的货物调配，可以选择飞机、船舶、卡车和拖拉机等运输工具进行货物运输，在面临小面积的货物调整时我们可以选择叉车、手推车和三轮车等，这些运输工具也是目前我国所使用的主要运输工具，在我国的经济发展中也占据着不可替代的地位，但是在现实的生活中，人们的运输问题不仅局限在上述的几种情况内，我们可能还面临着多栖运输问题，现有的多栖运输工具已经涵盖水陆两栖、水陆空三栖等多种类型的运输，申请号为201510062915.X的一项中国专利公开了一种水陆空多栖通行机，其可实现水陆空三栖行走的功能，但是，在面临冰面运输时，该技术的局限性便暴露了。

目前，对于多栖运输工具的发展过程，主要体现在水陆空三栖上，针对涵盖冰面运输的运载多栖机械来说，现有技术中涉及不多，尤其针对内陆地区冰面厚度处于中等状态的区域，例如内地大型湖上的冰面，在面临冰面抢险、救援等运输问题时，现有的多栖运输工具似乎远远不能满足人们的要求，在此种冰面上，冰面的承载压力具有一定的局限性，且在特殊情况下，为了保障冰面上物体或者生命财产的安全性，冰面不能进行破碎处理时，如何能够做到冰面运输变得尤为重要，因此，我们可以看出人们急需一种能够涵盖此类冰面运输的多栖行走工具，即本发明中所述的一种履带式多栖行走装置，其采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据自身与负载的重量不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面行走的过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种履带式多栖行走装置，其采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据自身与负载的重量不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面行走的过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式多栖行走装置，包括机体、行走机构、支撑装置和能量装置，所述的机体左右对称，机体后方设有减速箱安装板，减速箱安装板用于为减速箱的安装提供附着点，且减速箱安装板与机体之间设有肋板，机体前方设有能量安装架，能量安装架用于安装能量装置；所述的行走机构与机体相连接，行走机构用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走机构上，支撑装置可根据本发明及搭载物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本发明的运动提供能量。

所述的行走机构包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接，链轮可相对于动力轴发生相对转动；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接，减速箱用于调节电机转速，从而控制运输速度；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方；所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部，驱动电机用于为本发明提供驱动力；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接，驱动电机通过一号带轮与二号带轮的传动进而驱动本发明前进；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，且从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔，支撑装置可通过安装孔与支撑链片相连接，支撑链片在制作过程中需选用承载力较强的材料进行制作；所述的动力轴与从动轴半径相等，动力轴与从动轴所设的各链轮半径应大于从动轴半径与支撑装置高度的和，行走机构用于实现前进的功能，同时，在冰面行走的过程中，行走机构可配合支撑装置共同支撑本发明及搭载物的重量。