[发明专利]用于无人机系统的冗余电源及其供电方法和装置

权利要求书

1.一种用于无人机系统的冗余电源供电方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取冗余电源的主电压；

步骤二：将所述主电压降压至第一预设电压；

步骤三：根据所述第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，所述电池为所述无人机系统的备用电源；

步骤四：根据所述第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二之后，所述方法还包括：

获取所述电池的电量；

判断所述电池的电量是否低于第一预设电量；以及

如果判断出所述电池的电量低于所述第一预设电量，根据所述第一预设电压对所述电池执行充电，得到第二预设电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三包括：

获取所述电池的电压；

判断所述电池的电压是否达到所述第二预设电压；以及

如果判断出所述电池的电压没有达到所述第二预设电压，根据所述第一预设电压对所述电池执行升压，得到所述第二预设电压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤一之后，所述方法还包括：

将所述主电压降压至第三预设电压；

通过所述第三预设电压为电源通道无缝切换模块供电，得到第一输出电压，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第三预设电压切换双电源的输入通道；

对所述第一输出电压执行多路降压，得到第二输出电压；以及

根据所述第二输出电压对所述无人机系统的负载执行供电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二输出电压对所述无人机系统的负载执行供电包括：根据所述第二输出电压对所述无人机系统的主控芯片和/或所述无人机系统的外设电路供电。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤二之后，所述方法还包括：

将所述第一预设电压升压至第四预设电压；

根据所述第四预设电压为所述电源通道无缝切换模块供电，得到第三输出电压，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第四预设电压切换双电源的输入通道；

对所述第三输出电压执行多路降压，得到第四输出电压；以及

根据所述第四输出电压对所述无人机系统的负载执行供电。

7.一种用于无人机系统的冗余电源供电装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取冗余电源的主电压；

第一降压单元，用于将所述主电压降压至第一预设电压；以及

升压单元，用于根据所述第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，所述电池为所述无人机系统的备用电源；

第一供电单元，用于根据所述第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在将所述主电压降压至第一预设电压之后，获取所述电池的电量；

判断单元，用于判断所述电池的电量是否低于第一预设电量；以及

充电单元，用于在判断出所述电池的电量低于所述第一预设电量，根据所述第一预设电压对所述电池执行充电，得到第二预设电量。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述升压单元包括：

获取模块，用于获取所述电池的电压；

判断模块，用于判断所述电池的电压是否达到第二预设电压；以及

升压模块，用于在判断出所述电池的电压没有达到所述第二预设电压，根据所述第一预设电压对所述电池执行升压，得到所述第二预设电压。