[发明专利]控制装置、车辆及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种控制装置、车辆及车辆的控制方法。本发明的一实施例的控制装置，其包括：检测部，检测车辆行驶中的路面的地形状态；车头灯，向所述车辆的前方发出光，在第一状态的路面的地形中使所述光照射至基准区域；以及，处理器，控制所述车头灯，即使所述路面的地形变更为与所述第一状态不同的第二状态，也使所述光照射至所述基准区域。

技术领域

本发明涉及控制装置、车辆及车辆的控制方法。

背景技术

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

车辆中可设有多个种类的车灯。一般而言，车辆中可设有多种车辆用灯泡，其具有在夜间行驶时用于容易地确认位于车辆周边的对象物的照明功能，以及用于向其他车辆或其他道路利用者告知自身车辆的行驶状态的信号功能。

例如，车辆中可具有如向前方照射光以确保驾驶者的视野的前照灯、在踩踏制动器时被点亮的刹车灯、在右转或左转时使用的方向指示灯等以利用车灯直接发光的方式进行工作的装置。

作为另一例，在车辆的前方及后方安装有用于反射光的反射器等，从而能够从外部容易地识别自身车辆。

这样的车辆用灯泡在法规上规定有其设置标准和规格，从而能够充分地发挥各自的功能。

另外，最近随着对先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assist System，ADAS)的开发逐渐活跃，亟需开发出在车辆运行时能够使用户便利和安全达到最大的技术。

作为对其的一个环节，亟需开发出通过控制车灯来使车辆运行的稳定性达到最大的技术。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种设于车辆的控制装置及其控制方法，能够实现以最优化的方法对设于车辆的车灯进行控制。

本发明的另一目的在于提供一种设于车辆的控制装置及其控制方法，根据车辆行驶中的路面的状态以及车辆的行驶状态中的至少一种，可实现以最优化方式来照射光。

本发明的又一目的在于提供一种设于车辆的控制装置及其控制方法，即使车辆行驶中的路面的状态以及车辆的行驶状态中的至少一种发生变更，也可实现以使用户的疲劳感达到最小的方式来照射光。

本发明的又一目的在于提供一种设于车辆的控制装置及其控制方法，根据车辆行驶中的路面的状态以及车辆的行驶状态中的至少一种，可实现以最优化的方法来确保前方视野。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

本发明的一实施例的设于车辆的控制装置，其包括：检测部，检测车辆行驶中的路面的地形状态；车头灯，向所述车辆的前方发出光，在第一状态的路面的地形中使所述光照射至基准区域；以及，处理器，控制所述车头灯，即使所述路面的地形变更为与所述第一状态不同的第二状态，也使所述光照射至所述基准区域。。

作为一实施例，所述处理器通过所述检测部检测所述路面的地形为所述第二状态的地点，根据所述检测出的地点以及所述车辆的行驶速度来决定所述车头灯的控制时点。

作为一实施例，所述处理器根据与通过所述检测部检测出的所述第二状态相应的路面的地形，控制所述车头灯的光照射方向，从而使所述光保持照射至所述基准区域。

作为一实施例，所述车头灯包括左侧灯以及右侧灯；所述处理器根据与所述第二状态相应的路面的地形，以相互不同的方式控制所述左侧灯以及所述右侧灯。