[发明专利]一种空间柔性机械臂振动抑制算法有效
| 申请号： | 201610549912.3 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106094528B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙宏丽;卢山;侯月阳;孙玥;孙禄君;王奉文 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 尹兵;苗绘 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 柔性 机械 振动 抑制 算法 | ||
【权利要求书】：
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