[发明专利]一种全自动钢管轧制系统

权利要求书

1.一种全自动钢管轧制系统，包括上料机（10）和冷轧机（40），其特征在于：所述上料机（10）与冷轧机（40）之间设有第一预上料机（20）和第二预上料机（30），所述第一预上料机（20）设置在所述上料机（10）的出料端，所述第二预上料机（30）设置在冷轧机（40）的进料端，所述第一预上料机（20）上设有注油机构（201），所述上料机（10）将钢管输送到所述第一预上料机（20）进行注油，注油后的钢管输送到所述第二预上料机（30）进行暂存。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述第一预上料机（20）包括第一装料架和设置在第一装料架上的第一滑道，所述注油机构（201）设置在所述第一装料架的进料端；所述第二预上料机（30）包括第二装料架和设置在第二装料架上的第二滑道，所述第一预上料机（20）与第二预上料机（30）均设有夹紧回转机构和用于推送位于第一滑道或第二滑道内的钢管的推送机构（204），所述第二装料架的出料端设有活动送进机构（303），所述活动送进机构（303）以间歇方式将钢管送进冷轧机（40）中进行轧制。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述夹紧回转机构包括设置在所述第一装料架的进料端的第一芯棒卡盘（203）、设置在所述装料架的出料端的第二芯棒卡盘（205）、设置在所述第二装料架的进料端的第三芯棒卡盘（301）、设置在所述第二装料架的出料端的第四芯棒卡盘（302），以及连接所述第一芯棒卡盘（203）与第二芯棒卡盘（205）和第三芯棒卡盘（301）与第四芯棒卡盘（302）的回转轴，所述注油机构（201）与所述第一芯棒卡盘（203）之间设有定心机构（202），所述回转轴的一端向前延伸形成导引杆（206），所述导引杆（206）位于所述第一芯棒卡盘（203）与所述注油机构（201）之间，所述定心机构（202）通过定心作用使钢管的轴线与所述导引杆（206）的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述定心机构（202）包括定心安装板（2021）、一对左右对称设置的上传动臂（2022）、一对左右对称设置的下传动臂（2023）、设置在上传动臂（2022）上端的定心夹头（2024）和铰接于所述下传动臂（2023）的下端的推送组件（2025），所述定心安装板（2021）上设有使钢管穿过的通孔，所述上传动臂（2022）的上端铰接于所述定心安装板（2021）上，所述下传动臂（2023）的上端与所述上传动臂（2022）的下端铰接，所述上传动臂（2022）与所述下传动臂（2023）形成菱形结构，所述定心夹头（2024）分设在两个所述上传动臂（2022）的上端并形成用于夹持钢管的夹口。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述注油机构（201）包括安装架（2011）、滑动连接在所述安装架（2011）上的滑动架（2012）、铰接在所述滑动架（2012）上的安装块（2013）、固接在安装块（2013）下端的注油端头（2014）以及推动所述滑动架（2012）滑动的气动组件（2015），所述安装架（2011）的上方设有限位板（2016），所述限位板（2016）上设有滑槽（2017），所述安装块（2013）的上端滑动连接在所述滑槽（2017）内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述滑槽（2017）包括与水平面倾斜设置的第一滑槽和平行于水平面的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽形成大于90°且小于180°的夹角；所述安装块（2013）的上端到所述安装块（2013）与滑动架（2012）的铰接点的连线，与所述注油端头（2014）到所述安装块（2013）与滑动架（2012）的铰接点的连线形成大于90°且小于180°的夹角。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述推送机构（204）包括沿钢管输送方向分布的传动链、驱动传链移动的链轮和驱动链轮转动的减速电机以及固接在传动链上的推料块（2041），所述推料块（2041）上设有位于滑道上方的推料拨爪（2042），所述推料拨爪（2042）铰接于所述推料块（2041）上，所述推料拨爪（2042）的下部设有扣合在所述回转轴上的扣合部（2043），所述扣合部（2043）设有与所述回转轴表面配合的导槽，所述扣合部（2043）的非推送端设有便于钢管进入滑道的斜面。