[发明专利]充电车库及用于充电车库的收放线装置

权利要求书

1.一种用于充电车库的收放线装置，其特征在于，包括：

电机；

电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；

收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；

电机转速控制装置，所述电机转速控制装置用于控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动；

所述电机转速控制装置包括移动速度检测装置，所述移动速度检测装置用于检测所述电线的移动速度并根据检测值控制所述电机的转速；

所述电机转速控制装置包括：

弹性件，所述弹性件的下端适于固定在所述充电车库的载车板上；

导轮，其中所述电线的一端绕过所述导轮以适于与所述充电车库的载车板电连接；

导轮支架，所述导轮支架的下端与所述弹性件的上端固定，所述导轮转动地设在所述导轮支架上；

连杆，所述连杆的一端适于与所述充电车库的载车板转动地相连，所述连杆的另一端与所述导轮支架相连，所述连杆在与水平面的夹角为第一角度的第一位置和与水平面的夹角为第二角度的第二位置之间转动，所述电机转速控制装置根据所述连杆与水平面的夹角的角度控制所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电机转速控制装置还包括：

角度检测装置，所述角度检测装置用于检测所述连杆与所述水平面的夹角的角度，所述角度检测装置与所述电机相连。

3.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒收卷所述电线且所述连杆位于所述第一位置时或者所述收线卷筒展开所述电线且所述连杆位于所述第二位置时，所述电机降速；

所述收线卷筒收卷所述电线且所述连杆位于所述第二位置时或者所述收线卷筒展开所述电线且所述连杆位于所述第一位置时，所述电机增速。

4.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述角度检测装置适于固定在所述充电车库的载车板上。

5.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述弹性件始终处于压缩状态或者始终处于拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述导轮支架为U型支架，所述导轮通过转轴转动地支承在所述U型支架的两个侧壁上，所述U型支架的底壁与所述弹性件的上端固定。

7.根据权利要求6所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述连杆的另一端与所述转轴转动地相连。

8.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述移动速度检测装置为位移传感器。

9.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电线的一端适于与所述充电车库的载车板电连接，所述电线的另一端通过电滑环与所述充电车库的平移框电连接。

10.根据权利要求9所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电滑环同轴地安装在所述收线卷筒上。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向上移动时收卷所述电线，且所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向下移动时展开所述电线。

12.一种充电车库，其特征在于，包括：

平移框；

载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板与所述平移框固定或所述载车板与所述平移框不固定；

收放线装置，所述收放线装置为根据权利要求1-11中任一项所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。

13.根据权利要求12所述的充电车库，其特征在于，所述载车板包括板体部和充电桩，所述充电桩设在所述板体部上；

所述充电桩包括第一组充电桩负载和第二组充电桩负载，所述第一组充电桩负载的功率大于所述第二组充电桩负载；

所述板体部包括板体部负载；

所述收放线装置的电线用于电连接所述平移框与所述第一组充电桩负载、所述平移框与所述第二组充电装负载、所述平移框与所述板体部负载。