[发明专利]一种自动叠衣包装机及叠衣包装方法

权利要求书

1.一种自动叠衣包装机，它包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有摆放衣服的主板(2)，机架(1)近主板(2)的位置上设有用于带动衣服折叠于主板(2)上的折叠组件，所述的主板(2)下方设有传动板(3)，传动板(3)或机架(1)上设有驱动主板(2)升降的电机，机架(1)上设有包装工位(4)，供给包装工位(4)包装袋的传输机构和用于驱使传动板(3)带动主板(2)位移至包装工位(4)上的电机，当传动板(3)朝包装工位(4)所在位置位移至极限位置时主板(2)连同主板(2)上的衣服从包装袋的袋口置于包装袋内，所述的包装工位(4)上设有当主板(2)抽离时使衣服留于包装袋内的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于：所述的折叠组件包括左折叠板(5)、右折叠板(6)和中间折叠板(7)，各折叠板分别与机架(1)铰接，所述机架(1)上设有驱动各折叠板朝主板(2)上方位置翻折的驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于：各折叠板上设有均匀分布的圆孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于：所述的传输机构包括摆放包装袋的底板(8)，底板(8)上方设有平板(9)，平板(9)下表面设有用来吸住顶层包装袋的吸盘，机架(1)上设有驱动平板(9)运动至包装工位(4)的电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于：所述的包装工位(4)上设有包装板(4.1)，所述的包装板(4.1)与机架(1)铰接，包装板(4.1)的上表面设有吸盘，吸盘随包装板(4.1)朝上翻转至吸合包装袋的下表面，且当包装板(4.1)朝下翻转时吸盘带动包装袋的袋口扩张，所述机架(1)上设有驱动包装板(4.1)翻折的驱动器。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于：所述的吸盘尾部接口与安装在机架(1)上的气泵接口连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于：所述的夹持机构包括安装在包装板(4.1)上的下电磁铁和安装在平板(9)上的上电磁铁，当上电磁铁与下电磁铁吸合时包装袋和包装袋内的衣服夹紧于上电磁铁和下电磁铁之间，所述主板(2)上位于下电磁铁所对应的位置设有开口槽(2.1)，用于抽离主板(2)。

8.一种基于权利要求1所述的一种自动叠衣包装机的叠衣包装方法，其特征在于它包括：

步骤一：将衣服水平放置在主板(2)和折叠板上，机架(1)上的电机驱动各自折叠板带动衣服折叠于主板(2)上；

步骤二：在折叠完成后，主板(2)和主板(2)上的衣服在电机驱动下下降到主板(2)下方的传动板(3)位置；

步骤三：摆放有包装袋的底板(8)在电机驱动下将包装袋移动至底板(8)上方的平板(9)处，平板(9)下表面的吸盘吸住包装袋，底板(8)回到原位；

步骤四：平板(9)下表面的吸盘吸着包装袋，在电机驱动下沿着导轨运动至包装板(4.1)上方，包装板(4.1)在舵机驱使下向上翻折倾斜接触到包装袋，包装板(4.1)上的吸盘吸住包装袋口，包装板(4.1)往下翻折，将包装袋袋口打开；

步骤五：在步骤四进行的同时，主板(2)及主板(2)上的衣服连同传动板(3)在电机驱使下往包装工位(4)移动，当包装袋袋口打开后，主板(2)连同主板(2)上的衣服运动至包装袋底部，此时上下电磁铁作用夹住包装袋机衣服，主板(2)抽离出包装袋回到原始位置；

步骤六：包装完成后，包装板(4.1)往上翻折倾斜，包装袋滑落至机架(1)下方盒子。