[发明专利]投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，包括：

投影镜头；

光机模组，所述光机模组与所述投影镜头相连，用于生成投影图像，并将所述投影图像通过所述投影镜头投影至显示装置；

矫正部件，所述矫正部件与所述光机模组相连，用于对所述光机模组在所述光机模组的投影轴线方向上旋转时进行自动校准，以使所述光机模组的水平方向轴线始终水平、以及竖直方向轴线始终竖直。

2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，还包括：

旋转部件，其中，所述光机模组设在所述旋转部件中，且所述旋转部件的轴线与所述光机模组的投影方向轴线相同；其中，所述矫正部件将所述光机模组在所述旋转部件的作用下进行自动校准。

3.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述光机模组的外壳为圆筒形状，且所述旋转部件的横截面的形状为圆形。

4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，其中，所述矫正部件至少包括钟摆或陀螺仪。

5.如权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述矫正部件的重力大于第一阈值，其中，所述第一阈值的大小由所述光机模组与所述旋转部件之间的旋转摩擦因素来决定。

6.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，还包括：

多个测距传感器，所述多个测距传感器按照预设规则分别设置在所述投影镜头的周围，用于检测所述多个测距传感器与所述显示装置之间的多个距离；

校准模块，用于根据所述多个距离判断所述投影图像是否处于正常状态，并在所述投影图像未处于正常状态时，根据所述投影镜头的投影视角、以及所述多个距离对所述投影图像进行梯形校正。

7.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述多个测距传感器为四个；其中，所述预设规则包括：所述四个测距传感器分别位于所述投影镜头的正上方、正下方、正左边和正右边，且正上方的所述测距传感器与正下方的所述测距传感器分别到所述投影镜头的距离相同，正左边的所述测距传感器与正右边的所述测距传感器分别到所述投影镜头的距离相同。

8.如权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述校准模块根据所述投影镜头的投影视角、以及所述四个测距传感器与所述显示装置之间的四个距离分别计算出所述投影镜头在水平方向和竖直方向的第一倾角和第二倾角，并分别判断所述第一倾角和第二倾角是否为第二阈值，并在所述第一倾角不为所述第二阈值，和/或，所述第二倾角不为所述第二阈值时，对所述投影图像进行梯形校正。

9.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述多个测距传感器为多个激光测距传感器。

10.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述校准模块通过数码梯形校正方式对所述投影图像进行梯形校正。

11.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述校准模块通过光学梯形校正方式对所述投影图像进行梯形校正。