[发明专利]一种转盘式货物分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转盘式货物分类装置，具体说是一种利用程序控制板块控制电机带动装置运动实现货物的准确分类。属于物流业及生产业的机电一体化领域。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，货物的流通量越来越大，物流业、制造业高速发展，货物的人工分类拣选效率低，造成人力资源的极大浪费，传统分类机构占用空间大，不能实现小空间内的分类拣选。因此，基于上述分析设计出了一种转盘式货物分类装置。

发明内容

本发明所要解决的问题是设计一种多功能绝缘子芯棒试样切割装置，本装置结构简易，效果明显，与传统分类机构相比，本装置大大节省了货物分类机构所占用的空间，实现了节约空间以及对货物的准确分类。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种转盘式货物分类装置，它包括扫码装置，所述扫码装置固定安装在初始传送装置的顶部，所述初始传送装置通过过渡板与分选机构相连。

所述分选机构包括前支架，所述前支架的顶部安装有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过蜗轮蜗杆传动与第二齿轮啮合，第二齿轮和第一齿轮固定安装在同一主轴上，所述第一齿轮和转盘底部的第三齿轮啮合驱动转盘转动，所述转盘的底部设置有后支架，所述后支架的顶部沿着转盘的外围分别设置有多个滑槽装置，所述转盘的中心安装有旋转推杆机构。

所述旋转推杆机构包括主支撑杆，所述主支撑杆的底部固定在蜗轮的上表面，所述蜗轮与蜗杆构成蜗轮蜗杆配合，所述蜗杆与步进电机的输出轴相连驱动主支撑杆转动，所述主支撑杆的上端安装有推杆机构。

所述推杆机构包括推杆步进电机，所述推杆步进电机通过连接件固定安装在主支撑杆上，所述推杆步进电机的输出轴与齿轮箱相连，所述齿轮箱的输出轴与长齿条构成齿轮齿条配合，所述长齿条的末端固定安装有推块，所述主支撑杆上固定安装有栏杆。

所述扫码装置包括固定支撑架，所述固定支撑架固定安装在初始传送装置的顶部，所述固定支撑架上固定安装有扫码器。

所述初始传送装置包括传动机构支架，所述传动机构支架的顶部安装有传动电机，所述传动电机驱动传动带进行物品输送，传送带的末端设置有过渡板，所述过渡板的另一端设置在转盘的正上方。

所述滑槽装置包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述三个滑槽分别固定安装在后支架顶部不同位置。

所述转盘为圆环结构，再其中心环位置设置有竖直挡环，外缘为开放结构。

还包括控制模块，所述控制模块包括主控制器，所述主控制器的信号输入端与扫码器的相连，所述主控主控制器的信号输出端与推杆步进电机和步进电机相连，电源为主控制器提供电能。

采用任意一项转盘式货物分类装置进行货物自动分类方法，它包括以下步骤：

S1：将待分类的货物放置到初始传送装置的传送带上，并保持带有信息条码的一面向上，通过传动带带动货物相前输送，到达扫码装置的位置；

S2：货物到达扫码装置时，并经过扫码器的下方，通过扫码器快速识别条码，并将采集到的信息传输到主控制器，通过主控制器对货物类别进行分类，同时发出控制信号到步进电机，步进电机接受控制信号驱动主支撑杆转动，并将栏杆停留在对应的滑槽位置；

S3：扫码之后的货物继续滑动到达过渡板，进而落到转盘上，转盘在转盘驱动电机的驱动下继续转动，同时也带动货物进行转动，当货物到达相应的滑槽时，通过栏杆将货物进行拦截，同时，启动推杆步进电机驱动推块，推块将相应位置的货物推送到相应分类的滑槽，完成货物的分类作业。

本发明有如下有益效果：

1、通过初始传送装置能够对货物进行自动输送，进而节省了人力搬运，提高了货物的输送效率，降低了人工作业强度。

2、通过扫码装置自动的实现货物的扫码作业，替代传统的人工扫码过程，大幅度提高了扫码效率和工作效率，同时也方便了对货物进行精准的分类，为后续的分选提供数据。

3、通过转盘驱动电机能够一直驱动转盘进行旋转，进而带动货物在转盘上进行转动，方便其选择不同类型的滑槽，进而对其进行分类。同时采用蜗轮蜗杆传动能够节省传动空间，进一步的减小了工作场地，提高了空间利用率。

4、通过在主支撑杆上安装推杆机构和栏杆，能够对转盘上的货物进行拦截，当其到达所属的滑槽时，通过栏杆对货物进行拦截，然后启动推杆步进电机驱动长齿条带动推块将货物推送到相应的滑槽进行分类。

5、通过步进电机带动蜗轮蜗杆传动进而驱动主支撑杆转动，方便的实现对货物的拦截。而且通过蜗轮蜗杆传动能够节省传动空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。