[发明专利]一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构

权利要求书

1.一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括：

货物支撑管(1)：使用时安装在立体仓储架上；

壳体(7)：连接在货物支撑管(1)上；

滑杆(8)：位于壳体(7)内，且一端从壳体(7)穿过，可在壳体(7)内滑动；

伸缩弹簧(6)：套设在滑杆(8)上，两端分别受滑杆(8)头端与壳体(7)的侧壁而限位；

插入管(3)：使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆(31)，在与货物支撑管(1)对接时，插入杆(31)插入货物支撑管(1)内部；

其特征在于，还包括：

L形挡杆(2)：长臂为自由旋转臂，短臂与连杆(5)连接；

连杆(5)：一端与L形挡杆(2)的短臂连接，另一端与滑杆(8)连接；

对准插杆(4)：连接在插入管(3)的下端，当插入管(3)与货物支撑管(1)对接时，对准插杆(4)撞击L形挡杆(2)的短臂，使得L形挡杆(2)的长臂旋转。

2.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的L形挡杆(2)的短臂、连杆(5)、伸缩弹簧(6)及滑杆(8)均位于壳体(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的对准插杆(4)与插入管(3)之间通过螺钉连接或者焊接，共同组成插入机构。

4.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述对准插杆(4)和插入管(3)中的插入杆(31)构成对准机构。

5.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的滑杆(8)头端具有用于对伸缩弹簧(6)限位的限位块，所述的伸缩弹簧(6)限位在滑杆(8)的限位块与壳体(7)侧壁之间，所述的滑杆(8)尾端从壳体(7)侧壁穿过，且可沿壳体(7)内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的连杆(5)的两端与L形挡杆(2)的短臂及滑杆(8)之间分别为转动连接，所述的L形挡杆(2)、连杆(5)和滑杆(8)共同构成曲柄滑块机构，其通过伸缩弹簧(6)的伸缩来进行能量转换以及壳体(7)壁的作用，使得曲柄滑块机构能够实现自锁。

7.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述L形挡杆(2)和壳体(7)共同构成挡杆机构，初始状态下，L形挡杆(2)长臂与地面垂直，起到阻挡作用；工作状态时，L形挡杆(2)长臂会在对准插杆(4)的作用下旋转，但由于伸缩弹簧(6)的作用，L形挡杆(2)长臂只能旋转至与水平面呈8-12°的夹角，货物传输结束后，L形挡杆(2)在伸缩弹簧(6)的作用下恢复至初始状态。