[发明专利]一种太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，包括基座、可升降地设于所述基座上的安装座、用于驱使所述安装座上下升降的升降驱动装置，其特征在于：所述刮刀装置还包括可上下滑动地设于所述安装座上的刮刀座、连接在所述安装座与所述刮刀座之间的驱动气缸、安装在所述刮刀座上的刮刀，所述驱动气缸的缸体固定地安装在所述安装座上，所述驱动气缸的伸缩杆固定连接在所述刮刀座上，所述安装座上还设有用于检测所述刮刀座相对所述安装座上下位移量的位移传感器，

在保证所述驱动气缸以理论输出力F_气缸输出的同时，通过所述升降驱动装置驱使所述驱动气缸与所述刮刀共同升降并将丝网压持在待印刷的电池片上，由所述位移传感器获取所述丝网压持至所述待印刷的电池片的过程中所述驱动气缸的输出端相对所述驱动气缸缸体的上下位移量S_测，并与预设的位移量S_预进行比较，若S_测≠S_预，则所述升降驱动装置继续驱使所述驱动气缸与所述刮刀共同升降，且所述位移传感器继续获取所述的S_测并与预设的位移量S_预进行比较；若S_测=S_预，所述升降驱动装置停止升降，所述刮刀开始印刷工作，

其中：所述驱动气缸的理论输出力F_气缸根据预设的刮刀压力F_刮刀与计算获得的丝网反弹力F_弹按照公式F_气缸-F_弹=F_刮刀计算获取；

所述的丝网反弹力F_弹=N*arctg［（L_s-L_b）/2S］，

N—丝网的张力；

L_b—刮刀长度；

L_s—丝网宽度；

S—丝网网距。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述安装座与所述刮刀座之间还设有用于提供所述刮刀座沿上下方向滑动导向的一组或多组导向结构。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述导向结构包括固定地设于所述安装座上沿上下方向延伸的直线导轨、与所述直线导轨相配合而能够相对滑动的滑块，所述滑块与所述刮刀座固定连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述位移传感器为光栅读数头。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述刮刀通过转轴枢轴连接在所述刮刀座的下端，所述转轴的轴心线沿水平方向延伸且垂直于所述刮刀装置的前后移动方向。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括设于所述基座上的电机、与所述电机的输出轴相传动连接的丝杠、与所述丝杠相配合而能够沿所述丝杠上下运动的升降滑块，所述升降滑块与所述安装座固定连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述升降驱动装置至少包括用于控制其工作状态的控制器，所述控制器与所述位移传感器信号连接以获取所述位移传感器的反馈数据并根据该反馈数据控制所述升降驱动装置的工作状态。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池片丝网印刷用刮刀装置，其特征在于：所述刮刀装置可前后移动地设于丝网印刷机的工作台上。