[发明专利]一种用于礼盒的分盖装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于礼盒的分盖装置，特别涉及礼盒盒盖的批量化分离应用场合，属于设施自动化机械运送设备领域。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的引入，机器人己经逐步渗人到各种产业生产中，传统作业模式己经逐渐演变成现代化工厂化生产模式。因此，机器人的发展是标志着产业向自动化领域发展。

目前在诸如水果礼盒等的制作中，主要依靠人工完成，工作量大。此外，水果等往往存放在低温仓库中，工人工作环境较为恶劣。通过文献调研发现，目前已经实现水果的自动称重与大小分级，能够保证将体积相差不大的苹果分类储存。但是，目前尚未有能够对礼盒进行分盖、封盖包装的系统，严重限制礼盒的制作效率。

发明内容

本发明旨在提供一种用于礼盒的分盖装置，目的在于提供一种实现批量放置的礼盒盒盖的自动分离，解决礼盒制作过程中封盖步骤的自动化实现问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于礼盒的分盖装置，含有外壳、驱动组件、空间凸轮分离机构和重力保持机构，所述的驱动组件采用电机作为驱动元件，主齿轮与电机的输出轴相连，主齿轮与四个一级齿轮啮合；所述的一级齿轮与二级齿轮啮合传动，所述的二级齿轮数量与一级齿轮数量相同；所述的空间凸轮分离机构含有个空间凸轮轴，所述的空间凸轮轴与二级齿轮固联；所述的重力保持机构采用旋转电机驱动丝杠，所述的旋转电机安装在主杆上，所述的丝杠与螺母杆配合形成丝杠螺母副传动；所述的重力保持机构包含两个滑动杆，所述的滑动杆在底座上的滑动槽中运动，所述的滑动槽与滑动杆之间为间隙配合；所述的滑动杆两端分别与直杆的一端相连，二者间为间隙配合；直接与滑动杆相连的四个直杆称为第一级直杆，所述的多个直杆呈X型布置；所述的直杆数量至少为八个，所述的直杆位于丝杠的两侧，且关于丝杠轴线对称；所述的第一级直杆中点位置上设有通孔，并与导向杆相连，连接方式为间隙配合；所述的导向杆上设有两个通孔，并有垂直杆分别从所述导向杆的通孔中穿过；所述的垂直杆固定在底座上，相对于丝杠轴线对称布置，垂直杆间的最小距离大于丝杠的外径；所述的主杆和螺母杆与第一级直杆的另一端相连，配合方式均为间隙配合；所述的重力保持机构中还包含压杆，压杆两端分别与直杆一端相连，所述的压杆上设有凸起。

上述技术方案中，所述的外壳内部设有四组盒盖限位挡板，每组限位挡板侧面与盒盖边缘接触。

上述技术方案中，所述的外壳下方设有定位传感器，所述的定位传感器定位方向相互垂直。

上述技术方案中，所述的外壳下方设有计数传感器，所述的计数传感器可采用光电计数传感器、电磁计数传感器中的一种或多种。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

本发明所述的用于礼盒的分盖装置，采用空间凸轮与盒盖自身的啮合作用实现多盒盖的分离，可以很好地实现高速分盖，并且其过程平稳、可靠，大大提高礼盒制作效率。本分盖装置的机械结构相对简单，造价低，对具有较好的推广价值，市场前景较好。

附图说明

图1为本发明所述的用于礼盒的分盖装置的整体结构示意图。

图2为本发明所述的驱动组件的结构示意图。

图3为本发明所述的空间凸轮机构的结构组成。

图4表示空间凸轮机构与盒盖的啮合关系示意图。

图5表示重力保持机构的结构组成。

图6表示垂直杆的布置位置。

图7表示盒盖限位挡板的布置位置。

图8表示定位传感器的设置位置。

图中：1-外壳；2-驱动组件；3-空间凸轮分离机构；4-重力保持机构；5-盒盖限位挡板；6-定位传感器；7-计数传感器；8-盒盖；9-礼盒；201-电机；202-主齿轮；203-一级齿轮；204-二级齿轮；301-空间凸轮轴；401-旋转电机；402-底座；403-滑动槽；404-主杆；405-导向杆；406-滑动杆；407-垂直杆；408-丝杠；409-螺母杆；410-直杆；411-压杆；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理、结构和具体实施方式做进一步的说明。