[发明专利]纺织标签视觉自动分切机及其控制方法

说明书

本发明提供一种纺织标签视觉自动分切机及其控制方法，自动分切机在分切时，通过摄像头实时拍摄每条切线的位置，电脑会自动将当前拍摄的位置坐标与上一次拍摄的位置坐标进行比较，计算出切线的位移量，并将位移变化信息实时传输给电机控制系统，电机控制系统控制一个或多个电机转动，驱动同步带转动，进而带动滑板及其上的分切刀具沿导轨移动到对应的分切位置上，从而使得每条刀具在分切时均位于分切线的切割范围内，采用电脑控制，提高了分切精度，提高了产品质量，大大降低了纺织标签分切次品的产生，且采用电机自动控制分切位置，无需人工操作，不仅提高了工作效率，还减少工人的听力损害。

技术领域

本发明属于纺织标签切割技术领域，特别是涉及一种纺织标签视觉自动分切机及其控制方法。

背景技术

纺织标签在编织的过程中由于机器速度，经纬纱线的张力变化，纱线的品质、型号，织机性能差异等客观原因导致每条标签的宽度间距无法保证一致，而分切线间距在±1mm的范围内无规律变化，需要超声波刀片从这两条间距为1.5mm左右的线中间分开，误差不能大于±0.5mm，因此现有的超声波分切机需要工人用双眼分别观察10几至20几把不等的刀对应的分切边位置，并频繁的用左手分别调节不在分切线上的刀片的位置，同时用右手调节所有刀片的左右位置，所以需要人工根据标签切边位置的变化不断的用双手调节每把刀片的位置，由于需要关注的分切线很多所以生产效率非常低，而且废品率很高。

同时，工人全神贯注的盯着每一条分切线，不停的调节刀片的对应位置，工作一天下来非常的辛苦。且由于超声波的原因对人体的听觉影响很大，所以都带上了专用的保护听力的耳罩，但长期工作听力还是会受到不同程度的损害，所以要经常的更换工作岗位才能保证工人听力健康，因此该岗位则需分配较多的人工，导致人工成本增加。

因此，有必要设计一种更好的纺织标签分切机，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种根据每条分切线的位置坐标自动调节每一把刀的相对位置，通过电脑自动控制分切，提高了分切精度和工作效率，提高产品质量的纺织标签视觉自动分切机及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纺织标签视觉自动分切机，包括机架，所述机架上设有间隔分布的多条平行设置的导轨，所述导轨上装设有平行设置的多个滑板，每个所述滑板上固定至少一把分切刀具，所述滑板内侧设有滑块，所述滑块套于所述导轨，可沿所述导轨滑动，每个所述滑板固定连接一条同步带，所述同步带套设于所述机架两端的同步带轮，且绕接于电机驱动轮上，所述电机驱动轮的一侧设有电机，通过所述电机驱动所述同步带转动，进而带动所述滑板及所述滑块沿所述导轨移动，以调节所述分切刀具的位置。

进一步，所述滑板呈口状，每个所述滑板相对的两内壁均设一个所述滑块，两个所述滑块分别套在不同的导轨上。

进一步，相邻所述滑板的四个所述滑块分别套在四个不同的导轨上。

进一步，所述导轨沿横向延伸，且沿纵向排成两排，每排沿竖向排成四列，形成八条所述导轨，所述滑板则设有十六个，分为四组，每组滑板包括四个，四个所述滑板内侧的八个所述滑块分别套设于八条所述导轨上。

进一步，所述四组滑板的排布方式均相同。

进一步，相邻所述滑板上的所述滑块在横向及竖向上均错开设置。

进一步，所述同步带沿纵向设有两排，每排沿竖向平行设有八条，所述同步带靠近所述滑板的表面通过卡扣固定连接于所述滑板。

进一步，所述同步带远离所述滑板的表面设有张紧轮，每个所述电机驱动轮对应设有两个所述张紧轮，所述同步带绕于所述电机驱动轮前后分别绕过一个所述张紧轮。

进一步，所述电机位于八条所述同步带排设的面积范围内，相邻组所述滑板对应的所述电机排布方向相反。