[发明专利]静态车辆称重系统和方法以及计算单元

权利要求书

1.一种静态车辆称重系统，其特征在于包括：

称重单元(5)，被设置成分置于车辆至少一个轮轴的两个车轮处，各称重单元(5)具有n≥1个均匀分布以承接车轮重量的应变传感器(501)，以及与所述应变传感器(501)相连的A/D转换模块(502)，所述A/D转换模块(502)接收所在称重单元(5)的各所述应变传感器(501)的模拟量，并转换为数值y；

主控单元(1)，接收所述A/D转换模块(502)输出的数值y，并将所述数值y输送给与所述主控单元(1)相连的计算单元(2)，以生成负重质量。

2.根据权利要求1所述的静态车辆称重系统，其特征在于：所述A/D转换模块(502)与所述主控单元(1)无线通讯相连。

3.根据权利要求1或2所述的静态车辆称重系统，其特征在于：所述负重质量包括车辆的轮轴负重质量，所述计算单元(2)以如下函数关系生成车辆的轮轴负重质量：

M＝2Ky+2B；

其中，K＝1/nkg，B＝-b/kg；

M为车辆的一个轮轴负重质量；k、b为应变传感器的线性系数；g为重力加速度。

4.一种计算单元(2)，用于对静态车辆的总质量进行计算，其特征在于：所述计算单元(2)根据至少一个轮轴两个车轮处的称重单元(5)的、每个所述称重单元(5)具有的n≥1应变传感器(501)获取的模拟量经A/D转换模块(502)转换成的数值y，计算生成车辆的负重质量。

5.根据权利要求4所述的计算单元(2)，其特征在于：所述负重质量包括车辆的轮轴负重质量，所述计算单元(2)以如下函数关系生成车辆的轮轴负重质量：

M＝2Ky+2B；

其中，K＝1/nkg，B＝-b/kg；

M为车辆的一个轮轴负重质量；k、b为应变传感器的线性系数；g为重力加速度。

6.一种静态车辆的称重方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤a，由至少一个轮轴的两个车轮处的两个称重单元(5)的、每个所述称重单元(5)具有的n≥1个应变传感器(501)承接车辆至少一个轮轴的两个车轮处的重量，并将生成的模拟量传送给A/D转换模块(502)；

步骤b，所述A/D转换模块(502)将模拟量转换为数值y，并输送给主控单元(1)；

步骤c，所述主控单元(1)将接收的数值y传送给计算单元(2)，由所述计算单元(2)根据数值y生成车辆的负重质量后，输出。

7.根据权利要求6所述的静态车辆的称重方法，其特征在于：所述负重质量包括车辆的一个轮轴负重质量，所述计算单元(2)以如下函数关系生成车辆的轮轴负重质量：

M＝2Ky+2B；

其中，K＝1/nkg，B＝-b/kg；

M为车辆的一个轮轴负重质量；k、b为应变传感器的线性系数；g为重力加速度。

8.根据权利要求6或7所述的静态车辆的称重方法，其特征在于：在步骤a前，设有参数修正步骤：

由称重单元(5)获取已知质量m1的标准物的数值y，并由计算单元(2)根据该数值y计算生成标准物的质量m2；

根据质量m1和质量m2，利用最小二乘法拟合曲线，修正应变传感器(501)的线性系数，以获得修正后的应变传感器的修正系数k、b。

9.根据权利要求6或7所述的静态车辆的称重方法，其特征在于，在步骤a前设有通讯检测步骤：主控单元(1)和各称重单元(5)以通讯的方式，检测所述主控单元(1)和所述各称重单元(5)之间的通讯是否正常。

10.根据权利要求9所述的静态车辆的称重方法，其特征在于：所述通讯检测步骤，是由所述主控单元(1)向各所述称重单元(5)发送数据，若单位时间内，所述主控单元(1)未接收所述称重单元(5)反馈的数据，则所述主控单元(1)和所述各称重单元(5)之间的通讯异常。