[发明专利]一种自动捆扎扎结装置

说明书

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动捆扎扎结装置。

背景技术

水带是一种能承受一定液体压力的管状带织物，可在较高压力下输送水、油、泡沫灭火液等，广泛应用于输油、输送淡水、农业灌溉、工矿和建筑等行业，在生产过程中，水带加工结束后需要在两端扎接管接头，现在的扎接是人工手动扎接，存在着费时费工，操作劳动强度大，捆扎松紧度不一，工作效率低等问题，针对以上问题，需要技术人员开发研制新型扎接扣设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种自动捆扎扎结装置，工作效率提高，减轻工人劳动强度、捆扎钢丝张紧力一致。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：包括支架、捆扎结构、扎结结构、剪断结构、张力控制结构、控制箱，所述扎结结构设置在捆扎结构的侧面，张力控制结构设置在扎结结构的后面，所述控制箱设置在支架一侧，

所述捆扎结构包括电机一、电机二、主轴、卡盘、气缸一、卡爪一、伺服滑台一，所述电机一、电机二、伺服滑台一固定在支架上，电机一连接伺服滑台一，电机二通过转盘连接主轴，主轴连接卡盘，所述气缸一设置在伺服滑台一上方，气缸一连接卡爪一，所述卡爪一中间设有水平纵向槽一，所述水平纵向槽一的高度与卡盘中心高度相同，所述卡盘的横向伸出位置与卡爪一齐平；

所述扎结结构包括电机三、电机四、电机五、旋转头、夹紧块、卡爪二、伺服滑台二，所述电机三、电机四、电机五、伺服滑台二固定在支架上，所述伺服滑台二为双层十字型伺服滑台，所述电机三、电机四连接伺服滑台二，所述电机五连接旋转头，所述夹紧块设置在旋转头内部，所述卡爪二设置在旋转头侧面，卡爪二中间设有水平纵向槽二，卡爪二的方向正对卡爪一，卡爪二的宽度大于卡爪一的宽度，所述水平纵向槽二的高度与水平纵向槽一高度相同；

所述剪断结构包括气缸二、夹头，所述气缸二固定在支架上，夹头连接气缸二，所述夹头设置在卡爪一下方；

所述张力控制结构包括张力气缸、滑轮，所述滑轮的数量为两对，两对滑轮交错设置，其中一对滑轮连接张力气缸，所述滑轮的最高点与水平纵向槽一高度相同，张力控制结构下方设有铁丝转盘，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘，支架下方设有脚踏开关。

作为本发明的一种改进，所述夹头下方设有回收箱。

作为本发明的一种改进，所述支架外侧设有透明罩壳。

作为本发明的一种改进，所述电机二与转盘通过链条连接。

作为本发明的一种改进，所述电机五与旋转头通过齿带连接。

作为本发明的一种改进，所述支架下方设有高度调整螺栓。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种自动捆扎扎结装置，自动完成捆扎、扎结、剪断动作，减轻工人劳动强度，张力由气缸实现恒张力控制，大小可调而且捆扎钢丝张紧力一致，扎结质量高，工作效率成倍增加。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的捆扎结构示意图。

图3为本发明所述的扎结结构示意图。

图4为本发明所述的张力控制结构示意图。

图5为本发明的结构拆分图。

图6为本发明的工作状态图。

图7为本发明所述的卡爪一结构示意图。

附图标记列表：

1、支架，2、捆扎结构，3、扎结结构，4、剪断结构，5、张力控制结构，6、软管转盘，7、铁丝转盘，8、透明罩壳，9、脚踏开关，10、回收箱，11、高度调整螺栓，12、电机二，13、电机一，14、转盘，15、主轴，16、控制箱，17、卡盘，18、气缸一，19、卡爪一，20、伺服滑台一，21、电机五，22、电机三，23、电机四，24、伺服滑台二，25、旋转头，26、水平纵向槽二，27、夹紧块，28、卡爪二，29、张力气缸，30、滑轮,31、铁丝，32、气缸二，33、夹头，34、水平纵向槽一。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。