[发明专利]节能式(植保、消防、遥测)无人飞机

说明书

(一)技术领域 本发明是一种能大幅度降低(植保、消防、遥测)无人飞机所用电量及其生产成本的节能式(植保、消防、遥测)无人飞机。

(二)背景技术 现在市面上使用的(植保、消防、遥测)无人机，大量使用碳纤维做机架、锂电池做动力，这两项价格高昂，阻断了大批量进入农家的渠道。而且，由于药液采用电池电力喷射，长时间工作耗电量大；电池使用寿命被缩短，更换成本高。(植保、消防、遥测)无人机在悬停时耗电量大。

(三)发明内容 节能式(植保、消防、遥测)无人飞机由无人机以及固定在无人机上的高压药箱、卷扬机，卷扬机上的(弹力)绳(簧)，和外罩防刺伞布的气球(飞艇)结构组成。高压药箱是由高压进气嘴和进料口组成。机架也可以采用其它价格较低的材质代替。

(四)附图说明

附图1是节能式(植保、消防、遥测)无人飞机悬停状态示意图。

附图2是节能式(植保、消防、遥测)无人飞机往复钟摆运动轨迹示意图。

附图3是节能式(植保、消防、遥测)无人飞机高压药箱的示意图。附图4是节能式(植保、消防、遥测)无人飞机的俯视图。

附图5是(植保、消防、遥测)无人飞机卷扬机的示意图。

(五)具体实施方式 下面结合附图对本发明进行详细描述：

节能式(植保、消防、遥测)无人飞机将(植保、消防、遥测)无人机(4)悬挂在升空氢气(氦气)气球(飞艇)(1)上，气球外罩防刺伞布(2)，中间用(弹力)绳(或弹力簧)(3)相连接。使用时，将(植保、消防、遥测)无人机(4)飞至作业现场，通过卷扬机(5)根据作业场地的宽度，释放一定长度的(弹力)绳(簧)(3)；作业时，气球(1)顺风缓慢移动，(植保、消防、遥测)无人机(4)在(弹力)绳(簧)(3)牵引下，做钟摆式往复运动，开启药箱(6)高压喷药嘴(9)向下喷洒药液；因(植保、消防、遥测)无人机及药箱等超过80％以上的主要重量由气球(飞艇)(1)承担，达到大量节约电能，延长电池寿命的目的。

A、准备——

一、风力2-3级，无雨雪天气，升空氢气(氦气)气球(飞艇)(1)；

二、给(植保、消防、遥测)无人机(4)安装电池；测试GPS定位；

三、根据施药对象灌装相关液体(如农药等)，加注丁烷气；

四、测试电力系统、卫星定位等；

B、放飞——

气球(飞艇)(1)顺风缓慢移动。(植保、消防、遥测)无人机(4)打开试飞，遥控释放弹力绳(簧)(3)，有效避开空中障碍物，如树枝、电线等，使喷药面与农作物水平相向，高度适中，均匀地做钟摆式往复运动；遥控打开高压药箱(6)气雾开关向下喷洒药液，颗粒均匀微小，在高速旋转的无人机叶片吹动下，使药液直达根部，没有死角、漏喷。

C、回收——

一个作业单元完成后，检查剩余药液、添加药液；检查电池电量，换装电池；药箱气压等；开始二次或多次作业，直至作业全部完成。回收剩余药液、释放气球(飞艇)(1)气体等，遥控回收(弹力)绳(簧)(3)，检查器械，收工。

D、用途——

由于可以长时间进行上下、悬停、跟踪等飞行动作，节约电量明显，广泛适合植保、消防、遥测等领域，前景十分可观。