[发明专利]一种自动化的多处理器程序更新系统和程序更新方法

说明书

本发明公开了一种自动化的多处理器程序更新系统，包括一级板卡以及与其连接的至少一级的后级板卡，各级板卡上包括至少一个处理器；当一级处理器监测到其与外设连线的端口有外设时，一级处理器进入等待状态，并令其后级处理器处于等待状态，并识别所述外设中存储的目标文件名称与各处理器中的程序名称是否相同，以及同名程序所属的处理器；从外设中获取同名的目标文件更新替换处理器中同名的程序；更新替换完毕所有同名程序后各级处理器恢复工作状态，并由一级板卡对外发出提示信号。本发明还公开了一种自动化的多处理器程序更新方法。本发明的技术方案能避免人工方式将不同程序更新到多处理器的工作过程中的工作繁琐、效率低下、易出错等问题。

技术领域

本发明涉及铁路、城市轨道交通运行控制系统中的列车超速防护系统中的多处理器程序更新系统和程序更新方法，特别涉及一种自动化的多处理器程序更新系统和程序更新方法。

背景技术

列车超速防护系统ATP(Automatic Train Protection)是高速铁路、地铁、城市轨道交通运行控制系统的组成部分之一，其主要用来提供速度限制信息以保持列车间的安全间隔，使列车在符合限制速度的标准下运行。列车超速防护车载设备是列车超速防护系统中的一个重要组成部分，是依据从列车超速防护地面设备接收到的列车运行控制命令，对列车进行实时速度监督的一种安全保障设备。

目前，一套完整的列车超速防护设备比较复杂，一般由多块板卡组成，比如主机板卡、通信板卡、输出板卡、输入板卡、采集板卡等；每块板卡上有至少一块处理器。多块板卡之间构成层次关系。在软件BUG修复和测试过程中，修改代码以及将不同的程序烧录到上述的多层的多级板卡上的相对应的各级处理器中，是一项十分频繁的工作；且设备在运营维护阶段，如果需要升级代码，通常由工作人员对每套设备上的各个板卡上的不同处理器都要进行人工烧录操作，工作繁琐、工作量大、效率低下、且易出错。

传统的程序烧录方式采用电脑主机通过相应烧录软件和外围硬件设备如电源、仿真器等，对多级板卡上的各自的处理器烧录其相对应的程序。在大规模地更新设备程序时，不仅工作量繁重、效率低下，而且由于各处理器需要烧录的程序不一样，人为原因出现差错的可能性很大，并且没有一种有效的手段去监测烧录过程中人为因素出现的错误，会造成安全隐患；同时因为需要外围设备，经常性的拔插操作对板卡硬件的寿命有很大的不良影响。

目前亟需一种简易的、不依赖于人工的高自动化多处理器程序更新系统和程序更新方法。

发明内容

为了解决上述的在多处理器上更新不同程序的过程中存在的繁琐、低效、存在安全隐患的问题，本发明提出了一种自动化的多处理器程序更新系统和程序更新方法，能够同时对多块处理器更新其各自不同的目标程序。

一种自动化的多处理器程序更新系统，包括一级板卡以及与其连接的至少一级的后级板卡；其中，与所述一级板卡直接连接的后级板卡为二级板卡，各级板卡上包括至少一个处理器及存储单元；其中，一级板卡上的一级处理器与存储目标文件的外设连接；二级板卡上的二级处理器与所述一级板卡上的一级处理器相连接；

所述一级处理器监测其与外设连线的端口，当监测到有外设与其连接时，所述一级处理器进入等待状态，并向其后级处理器发送等待指令使其后级处理器处于等待状态，并识别所述外设中存储的目标文件名称与所述一级处理器的程序名称及其后级处理器中的程序名称是否相同，以及同名程序所属的处理器；从外设中获取同名的目标文件并发送至与所述目标文件同名的程序所在的板卡上的处理器，并更新替换所述同名的程序；在更新替换完毕所有同名程序后，各级处理器恢复工作状态，并由一级板卡对外发出提示信号。