[发明专利]一种自走式微型犁耕机

说明书

技术领域

本发明涉及犁耕机技术领域，特别涉及一种自走式微型犁耕机。

背景技术

中国是一个农业大国，有着几千年的农耕文明，在传统的农耕文化中，用人与牲畜拉犁翻耕土壤的农艺就被沿用了几千年。近年来，随着我国农业机械化水平的提高，在平原地区和平整地块，这种农业已经被四轮拖拉机和手扶拖拉机拖带铧犁或圆盘犁完全替代了；但是，近十年来，在山区，农民为了节约工时，在没有合适犁耕机的情况下，使用微型犁耕机逐步替代传统的犁耕。

由于山区地势不平，因此，要保证微型犁耕机稳定作业，应该确保微型犁耕机的驱动轮与土壤之间的阻力，其中主要是驱动轮的抓地能力。

现有的自走式微型犁耕机的驱动轮主要有三种形式：第一种为外圆为轮胎的驱动轮，轮胎与土壤之间的阻力较小，在湿度较大或者粘度较大的土壤中容易打滑；第二种为外圆安装矩形板的驱动轮，与土壤之间的阻力较轮胎好，但是对于土质较硬的土壤，仍然存在不易入土的缺点；第三种为外圆安装人字齿的驱动轮，例如公开号为CN203681131U的中国实用新型专利公开了一种微耕机行走轮装置，人字齿固定在支撑板上，并且通过十字形结构的加强板固定人字齿和支撑板，虽然人字齿的抓地能力比矩形板的抓地能力强，但是从该专利的摘要附图中明确看出，人字齿的外端面是平齐的，仍然具有在较硬的土壤中不易入土的缺点。

另外，由于山区丘陵地区的耕地中土壤里埋石较多，犁尖容易顶到埋石，导致微型犁耕机无法正常作业。现有的犁耕机中仅通过丝杆和螺母的配合调节犁耕机的耕深，无法对犁尖遇到埋石的情况做出应急处理，经常造成犁尖损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种抓地能力强的自走式微型犁耕机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮，所述驱动轮包括轮盘，所述驱动轮还包括人字形齿板，所述犁耕机还包括配重块，所述配重块固定在所述轮盘上。

本发明的有益效果在于：将配重块设置在驱动轮上，使犁耕机的整体重心较低，运行更加稳定，同时直接增加驱动轮本身的重量，驱动轮上设有人字形齿板，提高土壤对驱动轮的阻力，提高驱动轮的入土抓土能力。

附图说明

图1为本发明实施例的自走式微型犁耕机的结构示意图；

图2为本发明实施例的自走式微型犁耕机用驱动轮的正视图；

图3为本发明实施例的图2的A-A剖面图；

图4为本发明实施例的驱动轮的人字形齿板的正视图；

图5为本发明实施例的驱动轮的人字形齿板的左视图；

图6为本发明实施例的驱动轮的人字形齿板的的俯视图；

图7为本发明实施例的驱动轮的轮盘的正视图；

图8为本发明实施例的图7的B局部放大图；

图9为本发明实施例的犁耕机的耕深调整装置的结构示意图。

标号说明：

1、驱动轮；2、配重块；3、螺钉；4、支撑轮；5、操纵杆；6、转动导向组件；7、犁铧；

11、轮盘；111、第一弧形孔；112、第一通孔；113、第二通孔；12、人字形齿板；13、连接板；14、套管；141、第四通孔；

21、第三通孔；

51、横杆；52、竖杆；53、顶部水平杆；

61、第二弧形孔；62、销钉。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在驱动轮上设置人字形齿板，同时设置配重块，使驱动轮的抓土能力好，运行稳定。

请参照图1至图9，本发明提供了一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮1，所述驱动轮1包括轮盘11，所述驱动轮1还包括人字形齿板12，所述犁耕机还包括配重块2，所述配重块2固定在所述轮盘11上。

进一步的，所述人字形齿板12在顶部形成对称斜边。

由上述描述可知，人字形齿板12的顶部设置对称的斜边，使人字形齿板12通过尖角入土，入土省力，且入土的深度更深更稳，驱动轮1的抓地能力更好，驱动轮1在运动过程中更不易出现打滑现象。

进一步的，所述人字形齿板12在周向上的开口方向与驱动轮1的转动方向相反。