[发明专利]适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心

权利要求书

1.一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，包括床身(13)和磨头机构(10)，其特征在于：在所述床身(13)上表面的中部设置分度转盘支架(9)，该分度转盘支架(9)的顶端安装数控分度转盘(31)，数控分度转盘(31)的后方设置磨削机器人(20)；

在所述分度转盘支架(9)的左右两侧均设有Y轴滑枕(1)，各Y轴滑枕(1)上均可转动地支承有Y轴丝杆(14)，左右两边的Y轴丝杆(14)呈“八”字形分布，所述Y轴丝杆(14)的一端通过联轴器与Y轴电机(33)同轴连接，与Y轴丝杆(14)螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定于Y轴滑鞍(11)底面；

在所述Y轴滑鞍(11)上可转动地支承有X轴丝杆(24)，该X轴丝杆(24)垂直于Y轴丝杆(14)，X轴丝杆(24)的一端通过联轴器与X轴电机(34)连接，与X轴丝杆(24)螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定于X轴滑鞍(16)底面；

在所述X轴滑鞍(16)的上表面安装C轴弧形齿条(23)，该C轴弧形齿条(23)的圆心靠近所述数控分度转盘(31)的轴心线，与C轴弧形齿条(23)啮合的C轴直齿圆柱齿轮(22)安装于C轴驱动直角减速电机(30)的输出轴上，C轴驱动直角减速电机(30)安装在C轴滑鞍(2)上表面；

在所述C轴滑鞍(2)的上表面设置立柱安装支座(29)，该立柱安装支座(29)的上表面固定安装有立柱(19)，在所述立柱(19)的侧表面可转动地支承有Z轴丝杆(27)，该Z轴丝杆(27)的上端通过联轴器与Z轴电机(6)同轴连接，Z轴电机(6)固定于立柱(19)顶端，与Z轴丝杆(27)螺纹配合的Z轴丝杆螺母座固定在Z轴滑鞍(5)的背面；

在所述Z轴滑鞍(5)的正面安装B轴弧形齿条(26)，该B轴弧形齿条(26)的圆心与对应磨头机构(10)接触轮的中心重合，与B轴弧形齿条(26)啮合的B轴直齿圆柱齿轮(25)安装于B轴驱动直角减速电机(17)的输出轴上，B轴驱动直角减速电机(17)安装在B轴滑鞍(18)的正面；

在所述B轴滑鞍(18)的正面设置外壳(38)，转筒(39)通过轴承装在外壳(38)的安装孔中，在转筒(39)上安装磨头机构(10)，磨头机构(10)的接触轮朝向数控分度转盘(31)的轴心线，所述转筒(39)上同轴固定有一个从动同步带轮(37)，该从动同步带轮(37)通过同步带(36)与主动同步带轮(35)连接，所述主动同步带轮(35)套装于磨头转动驱动电机(7)的输出轴上，磨头转动驱动电机(7)安装于B轴滑鞍(18)上。

2.如权利要求1所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，其特征在于：所述磨削机器人(20)安装在机器人安装支座(21)上，该机器人安装支座(21)与分度转盘支架(9)相固定，且机器人安装支座(21)平行于床身(13)的上表面。

3.如权利要求1所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，其特征在于：所述Y轴丝杆(14)通过轴承支座支承于Y轴滑枕(1)上，在Y轴丝杆(14)的两侧对称设置Y轴直线导轨(12)，该Y轴直线导轨(12)平行于Y轴丝杆(14)，且Y轴直线导轨(12)固定于Y轴滑枕(1)上表面，所述Y轴滑鞍(11)通过其底部的滑块与两根Y轴直线导轨(12)滑动配合。

4.如权利要求1或2或3所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，其特征在于：所述X轴丝杆(24)通过轴承支座支承于Y轴滑鞍(11)上表面，在X轴丝杆(24)的两侧对称设置X轴直线导轨(15)，该X轴直线导轨(15)平行于X轴丝杆(24)，且X轴直线导轨(15)固定在Y轴滑鞍(11)上表面，所述X轴滑鞍(16)通过其底部的滑块与两根X轴直线导轨(15)滑动配合。

5.如权利要求4所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，其特征在于：在所述轴弧形齿条(23)的两侧设有与之同心布置的C轴圆弧导轨(32)，该C轴圆弧导轨(32)固定于X轴滑鞍(16)上表面，C轴滑鞍(2)通过其底部的滑块与两根C轴圆弧导轨(32)滑动配合。