[发明专利]检测并治疗腿足部疾病的系统和方法

说明书

技术领域

本申请涉及对于腿足部疾病的实时检测与治疗，更具体地而言，涉及一种可用于实时检测牲畜腿足部并根据损伤情况，对其施加相应治疗药品的一体化检测治疗系统。

背景技术

对驯养牲畜进行疾病控制非常具有挑战性，其花费巨大但成效往往并不明显。具体来说，畜牧场的牲畜的腿足部可能因为患有溃疡、腐蹄病、蹄皮炎、趾间皮炎、膝盖磨损等疾病而造成各类伤口，这些伤口不可避免地会对牲畜的日常活动造成阻碍，表现为瘸、腿足部畸形，甚至还会降低牲口的体重与生育率。牲畜的腿足部疾病轻者影响牛只健康，重者可造成牛场疾病蔓延，甚至导致牛只死亡。另一方面腿足部疾病也会使奶牛的产奶量减少。因而，如果不对驯养牲畜的腿足部疾病进行及时治疗，将会严重影响奶牛养殖业以及其他畜牧业的发展，造成很大的经济损失。另一方面，部分病原体的蔓延也可能威胁到从业人员的健康。

目前，最常用的检测动物腿足部疾病的方法是通过观察动物行走时的形态是否正常，因为由于腿足部疾病造成的伤口会使得动物行走困难或步态怪异。然而这种检测方法耗费人力，并且耗时巨大，同时又缺乏一个明确的检测标准，仅依赖于技术人员对于细微行动异常的主观判断。另外，并非所有腿足部疾病都会影响动物日常行动，而且也只有当部分腿足部疾病严重到一定程度时，才会影响动物的行走，这就限制了该法的使用。

现有的针对动物腿足部治疗的方法往往有很大局限性且效率低下。一个常用的治疗牲畜腿足部疾病的方法是蹄浴，即让患病牲畜通过一个盛满药品的水池，然而该方法常常因为牲畜经过所带来的各种污秽物而使得施加药品的浓度难以得到控制，从而影响治疗效果。另一个常用的治疗牲畜疾病的方法是全身给予抗菌素，然后该方法对药物需求量巨大，从而使得治疗成本增加。另外这些治疗系统往往仅具有疾 病治疗功能，而疾病的检测需要由单独的其他方式(例如人眼观察)来完成，因而对于大规模的牧场管理来说效率很低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种可将检测与治疗集合为一体，并且可向目标对象腿足部患病部位施加准确剂量药品的腿足部疾病检测治疗系统。本发明的另一个目的是提供一种相应的方法以提高畜牧场的管理效率。

根据本发明的一个方面，一种用于实时检测并治疗腿足部疾病的系统包括：第一平台，所述第一平台被配置为当目标对象位于第一平台上时，第一平台所包括的一个或多个探测器可以对目标对象的腿足部患病情况进行实时检测；处理器，所述处理器与所述第一平台可操作地相连以接收来自所述一个或多个探测器的检测数据，并根据所述一个或多个检测数据分析所述目标对象的腿足部患病情况以判断所述目标对象是否患有腿足部疾病以及疾病的严重程度，并依此产生用于指示是否需要对所述目标对象施加药品以及所需施加的药品和用量的施药信号；以及第二平台，所述第二平台包括一个或多个分配器，用于当所述目标对象位于所述第二平台时，根据所述处理器产生的施药信号向所述目标对象的腿足部施加药品。

根据本发明的一种实施方式，所述第一平台和第二平台也可以是同一平台，且该平台与处理器可操作地相连。这一平台上分布有一个或多个探测器用以对目标对象的腿足部患病情况进行实时检测，同时还分布有一个或多个分配器用以根据对所述目标对象的腿足部施加药品。

根据本发明的一种实施方式，所述第一平台和第二平台上均设置有限制所述目标对象活动范围的闸门，以迫使所述目标对象停留在所述第一平台或第二平台。可选地，所述闸门可沿导轨向两侧滑动以实现开合的功能。

根据本发明的一种实施方式，所述处理器与所述第二平台可操作地相连，用于根据所述处理器产生的施药信号，控制所述第二平台向所述目标对象的腿足部喷射一定剂量的适合浓度的特定药品。其中，所述处理器包括：检测数据预处理单元，其用于对所述探测器的一个或多个检测数据进行数据预处理，以对于每一个检测数据确定至少一个的特征信息；腿足疾病基本数据库，其用于存储至少一个的特征信息阈值，和存储所述特征信息阈值与一个或多个腿足疾病以及所需施加的药品和用量的对应关系。根据本发明的一种实施方式，所述处理器还进一步包括施药信号产 生单元，其用于通过比较所述至少一个的特征信息与特征信息阈值，判断所述目标对象是否患有腿足部疾病以及疾病的严重程度，并根据所述特征信息阈值与一个或多个腿足疾病以及所需施加的药品和用量的对应关系产生用于指示是否需要对所述目标对象施加药品以及所需施加的药品和用量的施药信号。

优选的，所述一个或多个探测器包括红外传感器、重力传感器、图像传感器以及荧光探测器中的任意一种或者是其中任意几种的组合。