[发明专利]一种塑料箱体用插管机

说明书

【技术领域】

本发明涉及工业上的插管机领域，特别是涉及一种塑料箱体用插管机。

【背景技术】

在工业加工组装领域，特别是塑料箱体与管路对接的工作程序中，传统的方式是采用人工组装，然而人工组装的劣势明显，比如工作效率较低、消耗工人体力较快，费时费力。由于塑料箱体以及塑料管路易变形，市场中一直缺少一款能够采用机器自动插管的装置。

因此，亟需一种能够用于塑料箱体的插管机。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是，如何提供一种能够解放人力、半自动化的用于塑料箱体的插管机。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：提供一种塑料箱体用插管机，包括：本体；固定安装到所述本体的插紧定位组件，所述插紧定位组件包括用于收容待插箱阀的底模；可移动地安装到所述本体的待插管夹持组件，用于夹持待插管；连接到所述待插管夹持组件并用于驱动所述待插管夹持组件的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述待插管夹持组件夹紧或放开所述待插管；所述第二驱动组件用于驱动所述待插管夹持组件靠近或远离所述插紧定位组件。

作为一种优选方案，所述待插管夹持组件包括用于夹持所述待插管的手指夹、控制所述手指夹开合的楔形滑芯，所述手指夹包括轴对称设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的夹持部与所述第二夹板的夹持部合并后形成圆柱形的夹持槽，所述第一夹板的铰接部和所述第二夹板的铰接部分别铰接到一块安装板，且所述第一夹板的铰接部与所述第二夹板的铰接部之间具有空隙；所述楔形滑芯的尖端插入所述空隙，所述第一驱动组件连接到所述楔形滑芯并驱动所述楔形滑芯在第一位置和第二位置之间往复运动；所述第一夹板的铰接部与所述第二夹板的铰接部通过拉簧连接；所述夹持槽对准所述底模。

作为一种优选方案，所述夹持槽具有与所述待插管相对应的凹槽，用于收容所述待插管上的凸起，所述夹持槽的形状与所述待插管相适应。

作为一种优选方案，所述插紧定位组件包括连接到所述底模的第一检测装置，用于检测所述待插箱阀是否完全进入所述底模。

作为一种优选方案，插紧定位组件包括连接到所述底模的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述待插管是否与所述待插箱阀插紧。

作为一种优选方案，所述塑料箱体用插管机包括分别连接到所述待插管夹持组件和所述插紧定位组件的控制组件，所述控制组件包括单片机或可编程控制器。

作为一种优选方案，所述塑料箱体用插管机还包括连接到所述本体的手柄，用于拉取所述本体。

作为一种优选方案，所述塑料箱体用插管机还包括落地的安装架，所述本体通过可移动的吊杆安装到所述安装架。

作为一种优选方案，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第一气缸的活塞和所述第二气缸的活塞运动方向相互垂直。

作为一种优选方案，所述本体内设有导轨，相应的，所述待插管夹持组件具有滑动块，所述滑动块的底部设有滑动条，所述滑动块通过所述滑动条在所述导轨上移动；所述滑动块安装到所述第一驱动组件和所述安装板之间。