[发明专利]面向康复训练的同一肌肉检测方法

权利要求书

1.一种面向康复训练的同一肌肉检测方法，其包括如下步骤：

步骤一：将多片多通道电极贴在皮肤表面，放置在肌腹位置；

步骤二：患者肌肉保持恒力，对多通道sEMG信号进行滤波处理，采用卷积核补偿方法提取肌肉运动单元的发放时刻序列；

步骤三：根据每个运动单元发放时刻序列，在每个通道上提取其平均波形；

步骤四：根据波形的差分信号，确定肌肉运动单元在表面电极上的位置；

步骤五：结合运动单元的在表面电极上的位置和深度信息，估计肌肉运动单元的空间位置；

步骤六：患者改变肌肉力，重复步骤二----步骤五，比较两种肌肉力情况下的运动单元的空间位置，确定同一肌肉；

步骤七：比较肌肉运动单元特征参数，修订康复训练计划。

2.根据权利要求1所述的面向康复训练的同一肌肉检测方法，其特征在于，步骤一)电极在垂直于肢体的肌纤维方向形成闭合分布。

3.根据权利要求1所述的面向康复训练的同一肌肉检测方法，其特征在于，步骤五)肌肉运动单元深度信息获取方法是：找出运动单元所在位置的一圈电极的峰峰值，即在垂直于肌肉纤维方向上的电极所获得波形的峰峰值，获得最大峰峰值一半的表面2个点距离，用这个距离代替肌肉单元深度信息。