[发明专利]全自动钢管平头生产线

说明书

技术领域

本发明涉及钢管加工领域，特别是一种用于对钢管进行平头处理的平头生产线。

背景技术

现有的钢管平头机的自动化程度较低，一般都是由平头刀具配一套简易的钢管旋转工作台组成，需要手动上、下料及手动夹紧，一般只限于加工圆管或正方管，且不能加工大型钢管。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以自动上下料且能加工大型钢管的全自动钢管平头生产线。

技术方案：为实现上述目的，本发明的全自动钢管平头生产线包括平头系统以及上料系统，所述平头系统包括滑行座，所述滑行座上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨，所述圆环滑轨上安装有平头机械臂以及驱动所述平头机械臂沿圆环滑轨滑动的驱动装置；滑行座可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动。

进一步地，所述平头机械臂包括机械臂滑座，所述机械臂滑座与圆环滑轨之间为滑动连接，机械臂滑座上安装有滑杆，所述滑杆与机械臂滑座之间为滑动配合，滑动方向为圆环滑轨的径向，滑杆靠近圆心一侧设置有平头刀具，所述平头刀具相对于机械臂滑座具有两个方向的转动自由度，且两个方向的转动自由度的转动中心与圆环滑轨的径向三者之间两两相互垂直。

进一步地，所述驱动装置包括内齿轮、小齿轮以及第一电机，所述内齿轮相对于所述滑行座固定，所述小齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机相对于机械臂滑座固定，内齿轮与小齿轮相互啮合。

进一步地，所述滑行座上还安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持辊以及辊支架，所述夹持辊安装在辊支架上且可相对于辊支架转动，每个夹持辊均可沿所述圆环滑轨的径向运动；相对于所述圆环滑轨的轴向设置有多对夹持辊，每对夹持辊均相对于所述圆环滑轨的轴心轴对称安装，且每对夹持辊的夹持方向均不相同。

进一步地，还包括支撑装置，所述支撑装置包括定心转筒，定心转筒上设置有转筒转轴，定心转筒可绕转筒转轴转动；所述定心转筒的侧面为渐开线状，且侧面开有定心槽，定心槽的大小沿圆周方向连续变化，其侧面上距离定心转筒的转动中心的距离越远处所开的定心槽越大。

进一步地，所述定心转筒的定心槽内均匀设置有钢珠滚轮，且整个定心转筒下端设置有可带动定心转筒上下运动的升降装置。

进一步地，所述上料系统包括上料输送系统，所述上料输送系统包括至少两条平行安装的输送链，所述输送链的输出端设有斜坡，所述斜坡上设置有至少两个挡块，所述挡块可沿着斜坡上下滑动。

进一步地，所述上料系统还包括钢管定位装置，所述钢管定位装置包括卡盘支架以及安装在卡盘支架两侧的第一液压卡盘与第二液压卡盘；所述第一液压卡盘包括两个第一卡爪，每个第一卡爪上均安装有卡紧手爪，所述卡紧手爪的靠近第一液压卡盘中心的一侧设置有防滑纹；所述第二液压卡盘包括两个第二卡爪，每个第二卡爪上均安装有第二卡紧手爪，所述第二卡紧手爪的靠近第二液压卡盘中心的一侧设置有防滑纹；所述第一卡爪与第二卡爪的运动方向相互垂直；所述卡盘支架底部设置有滑台，所述滑台可沿所述圆环滑轨的轴向运动。

进一步地，还包括下料系统，所述下料系统包括下料斜坡以及接料框，所述下料斜坡离地较低的一端伸入接料框中，接料框下端设有称重计数秤；下料斜坡、接料框以及称重计数秤均相对于所述滑行座固定。

进一步地，还包括检测系统，所述检测系统包括安装在所述平头机械臂上的智能相机以及与智能相机的镜头同心安装的光源。

有益效果：本发明的全自动钢管平头生产线可以实现钢管的自动上下料、夹装，且可根据钢管的大小决定采用圆管进给方式还是平头系统运动的方式进行生产，自动化程度高，可以节省人工，节省成本。

附图说明

附图1为全自动钢管平头生产线的总体示意图；

附图2为平头系统部分的前视图；

附图3为平头系统部分的第一角度三维图；

附图4为平头系统部分的第二角度三维图；

附图5为支撑装置的正视图；

附图6为支撑装置的侧视图；

附图7为上料输送系统的结构示意图；

附图8为钢管定位装置的第一角度三维图；

附图9为钢管定位装置的第二角度三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。