[发明专利]一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统，其特征是：所述控制系统中，主轴箱通过丝杠传动，沿立柱静压导轨上下运动，滑枕通过丝杠传动，沿静压导轨在箱体内部做左右水平运动，镗轴在铣轴内做左右水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统，其特征是：所述控制系统采用基于PLC的液压控制技术，通过对液压系统回路中流量与压力的控制，实现对主轴箱的平衡控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统，其特征是：所述控制系统中，液压缸2用来平衡主轴箱的重力，当主轴箱通过丝杠传动而上下运动时，开关1、2接通，伺服阀中装有位移传感器来检测阀芯的位置，将检测的位置以电压信号(U_x)的方式反馈给电压控制器并与指令电压(U_QS)比较。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统，其特征是：所述控制系统通电以后，先判断是上升还是下降，如果主轴箱是通过丝杠传动上升时，液压泵开始工作向液压系统供液压油，电磁阀的上升油路接通，压力传感器检测压力并调整所测的压力，使其调整后的压力始终与主轴箱的重力相等，主轴箱上升结束；电磁阀伸出油路接通，压力传感器检测压力并调整压力，使调整后的压力产生的转矩始终与滑枕伸出时产生的转矩相等，使主轴箱始终保持水平，伸出结束。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统，其特征是：所述控制系统采用的按钮和行程开关直接与PLC的输入端子连接，继电器线圈与输出端子相连接，可知PLC所需输入的和输出的点数共计20点，考虑到今后扩大功能留余地，即选用32点数的PLC，所以选定某公司FX系列的PLC，其型号为FX2N-32MR。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统，其特征是：所述电液式液压系统主轴箱的平衡控制系统，通过A/D和D/A转换可实现系统的连续控制；主轴箱的上升和下降通过DI和DO开关量的通断控制相应电磁阀的动作来完成。