[发明专利]双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品的识别与选取装置，特别涉及医用采血管领域的识别与选取装置及包括它的采血管备管机。

背景技术

医用采血管是现在医院用于采集血液最常用的一种方式，是医院大量使用的医用器械之一，给医疗环节带来了方便。但是医务人员在大量使用真空采血管的同时，有一项必不可少的工作，就是给每一采血管贴上一个信息标识，医务人员要选管、标识、分配等工作，是一项繁琐工作，因此工作量大，效率低、容易出错。

现有的医用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用机械线性模组和机械手的抓取到打印位置，也有采用平皮带传送及拔板的方式到打印位置。前种方式的制造精度高、成本高，后种易出现卡管现象，无法稳定工作。

申请号为CN 200880106289.8的中国发明专利公开了一种用于试管的标记和预备装置，包括至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板，至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个，标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。

申请号为CN 201510589877.3的中国发明专利申请公开一种名称为名称为智能采血管贴标装置，：采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通；打印贴标机构，置于采血管输送机构的正下方；采血管输出机构，包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构；控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。

以上两个专利申请的缺点都在于只能按照顺序对同一管帽颜色的采血管进行抓取和打印，不能进行有选择性对多种类型采血管进行精确抓取和打印。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效、稳定、准确地从一堆混乱放置的多种类型采血管中分选出需要的采血管，并将采血管放在指定位置的采血管识别与选取装置及包括它的采血管备管机。

为了实现上述目的，本发明所提供的双混料斗医用采血管识别与选取装置，包括：

上料器，用于任意放置多种类型的医用采血管；

机器视觉系统，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；

回拨和推送单元，用于将医用采血管拔回至上料器或推送至预定的位置；

导向单元，对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致；

控制模块，连接并控制所述上料器、机器视觉系统和回拨和推送单元；

所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。

优选地，还包括可以转动的储管盘，所述储管盘位于所述上料器和所述导向单元之间，所述储管盘的圆周上均匀分布有至少2个储管位，对于需要的医用采血管，回拨和推送单元先将医用采血管推送至储管位，再从储管位中把医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。

优选地，所述上料器包括料斗和带式提升器，所述带式提升器将料斗内的医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上。

优选地，所述机器视觉系统包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。

优选地，所述回拨和推送单元包括拔杆和拔杆滑轨，所述拔杆在电机的控制下能够绕拔杆滑轨转动，也能够沿滑轨移动。

优选地，所述导向单元为自转式导向器，包括长条窄槽、短条宽槽和导向管。

优选地，包括两个上料器，即第一上料器和第二上料器，分别包含第一料斗和第二料斗，所述回拨和推送单元检测板位于两个料斗之间，对从第一料斗输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至第二料斗。