[发明专利]车辆转弯辅助方法、系统和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆转弯辅助方法、系统和车辆。

背景技术

随着汽车产业的发展，拥有汽车的人越来越多，从而造成道路拥挤的场面，导致汽车转弯难度加大，很容易出现判读失误，造成不必要的摩擦。

目前汽车转弯主要是根据驾驶员的估算来实现，通过减速并转动方向盘进行转弯操作。由于弯道狭窄并且在完全由驾驶员操作的情况下，很容易出现估算不准和操作不当的情况，使得汽车发生摩擦，产生损失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆转弯辅助方法，通过根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，从而有效减少车辆转弯时人为因素导致的摩擦或者碰撞，使得车辆在狭窄地带转弯或掉头更加方便。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆转弯辅助系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆转弯辅助方法，包括以下步骤：获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的当前转向角；根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。

根据本发明实施例的车辆转弯辅助方法，在车辆转弯时获取车辆的当前车速，并获取车辆的当前转向角，然后根据当前车速判断车辆的运行状态，并根据当前转向角判断车辆的转弯方向，最后根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，从而有效减少车辆转弯时人为因素导致的摩擦或者碰撞，使得车辆在狭窄地带转弯或掉头更加方便。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆转弯辅助方法还包括：判断所述当前转向角的绝对值是否大于等于预设角度；如果所述当前转向角的绝对值大于等于所述预设角度，则根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆为四轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：如果所述车辆向左前方转弯，则对所述车辆的左前轮和左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右前方转弯，则对所述车辆的右前轮和右后轮进行锁止控制；如果所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆为前轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：如果所述车辆向左前方转弯或者所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右前方转弯或者所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆为后轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：如果所述车辆向左前方转弯，则对所述车辆的左前轮进行锁止控制；如果所述车辆向右前方转弯，则对所述车辆的右前轮进行锁止控制；如果所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆转弯辅助系统，包括：车速获取模块，用于获取所述车辆的当前车速；角度获取模块，用于获取所述车辆的当前转向角；控制器，所述控制器与所述车速获取模块和所述角度获取模块分别相连，所述控制器用于根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，以及根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态。

根据本发明实施例的车辆转弯辅助系统，在车辆转弯时，通过车速获取模块获取车辆的当前车速，并通过角度获取模块获取车辆的当前转向角，然后，控制器根据当前车速判断车辆的运行状态，并根据当前转向角判断车辆的转弯方向，以及根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，从而有效减少车辆转弯时人为因素导致的摩擦或者碰撞，使得车辆在狭窄地带转弯或掉头更加方便。