[发明专利]一种玻纤细纱码垛夹具

说明书

技术领域

本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱码垛夹具，适用于有码垛位置误差的多个纱锭码垛。

背景技术

目前，此种夹具应用于玻纤细纱包装自动物流生产线，此种夹具是实现玻纤细纱包装自动物流线的关键环节之一。之前由于没有合适的码垛夹具，玻纤细纱的包装是存人力的。这种纯人工操作一次码垛一个纱锭，不仅作业效率低，人工成本高，劳动强度大，而且不利于质量管理的控制与工业自动化的实现。因此，有必要对其进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种玻纤细纱码垛夹具，解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度，为玻纤细纱包装物流自动化的实现提供了可能。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种玻纤细纱码垛夹具，包括：

夹具基座，包括机器人连接板和夹具连接架，所述机器人连接板与机器人联接，夹具连接架与夹具体联接；

夹具体，包括夹具连接板、纱锭夹取及中心定位装置、纱锭夹取夹块位置分割装置、衬帽板抓取吸盘装置和视频采集装置，夹具连接板将夹具体与夹具基座固定，纱锭夹取及中心定位装置对纱锭进行中心定位并进行抓取和放置，纱锭夹取夹块位置分割装置调整多个纱锭夹取中心定位装置之间的距离，衬帽板抓取吸盘装置将衬帽板进行抓取并放置于已经码放好的纱锭上端从而进行下一层纱锭的码放，视频采集装置对纱锭的码放位置及衬帽板的位置进行判定完成纱锭的放置及衬帽板的抓取和放置。

所述纱锭夹取及中心定位装置包括肘节型气爪、中心定位块和夹块，所述肘节型气爪固定在纱锭夹取夹块位置分割装置上，纱锭夹取夹块位置分割装置调整多个肘节型气爪之间的距离，所述中心定位块和夹块固定在肘节型气爪上，中心定位块将纱锭进行定位，夹块将纱锭进行夹取和放置。

所述纱锭夹取夹块位置分割装置包括夹块分割气缸、气缸活塞杆到位挡、滚动直线导轨副、夹块连接架和分隔条，夹块分割气缸的活塞杆与气缸活塞杆到位挡相对应，均固定在夹具连接板上，所述夹块分割气缸的活塞杆通过L型支架与夹块连接架固定，所述夹块连接架一端通过滑块与滚动直线导轨副滑动连接，另一端与肘节型气爪固定联接，所述滚动直线导轨副与夹具连接板固定，所述夹块连接架有多个，相邻夹块连接架之间通过分隔条联动联接。

所述相邻夹块连接架通过分隔条联动联接具体是指：分隔条一端与一个夹块连接架固定，另一端开有长型通孔，该通孔与另一夹块连接架滑动连接，两个夹块连接架之间的有效距离由该长型通孔的长度决定。

所述衬帽板抓取吸盘装置包括吸盘和吸盘连接架，所述吸盘固定在吸盘连接架的下端，吸盘连接架上端与夹具连接板固定。

所述视频采集装置为带环形光带的工业相机。

本发明的有益效果为：本发明玻纤细纱码垛夹具解决了一次码垛多个纱锭、多个纱锭码垛抓取位与码放位间隔不同以及纱锭码垛两层间衬帽板码放的技术问题，克服了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能；此种夹具在玻纤细纱物流自动线上的应用，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具的立体图；

图2为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具省略夹具连接板的立体图；

图3为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具省略夹具连接板的另一立体图；

图4为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具的主视图；

图5为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具的左视图；

图6为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具的俯视图；

图7为本发明优选的玻纤细纱码垛夹具分隔条的示意图。

图中：1为连接板、2为夹具连接架、3为夹具连接板、4为肘节型气爪、5为中心定位块、6为夹块、7为夹块分割气缸、8为气缸活塞杆到位挡、9为滚动直线导轨副、10为夹块连接架、11为分隔条、12为吸盘、13为吸盘连接架、14为带环形光带、15为工业相机、16为L型支架、17为滑块、18为长型通孔。

具体实施方式

下面实施例结合附图对本发明作进一步详细的描述。