[发明专利]一种基于机器视觉技术的哈密瓜分级机在审
申请号: | 201610441380.1 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN107520144A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 郭俊先;刘启全;周军;史勇;黄华;刘航 | 申请(专利权)人: | 新疆农业大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830052 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 技术 哈密瓜 分级 | ||
1.本发明是一种基于机器视觉技术的哈密瓜分级机,由输送装置(1)、光源箱(2)、线光源(3)、线阵相机(4)、图像采集卡(5)、微型计算机(6)、控制模块(7)、接近开关(9)、分级机构(10)、接收装置(11)、传动机构(12)、图像处理分级软件等部分组成: 1)输送装置是由八个链轮和两条环绕在链轮上的链条以及安装在链条上的二十四个托盘(8)组成;2)光源箱(2)在输送装置(1)的上方;3)相机(4)和线光源(3)位于光源箱(2)内,通过信号线缆和图像采集卡(5)相连;4)微型计算机(6)通过LPT接口与可编程逻辑控制器(7)相连,可编程逻辑控制器(7)通过微型继电器与分级机构(10)相连;5)接收装置(11)在输送装置(1)下方,与分级机构(10)相对应;6)在微型计算机(6)内部,安装有哈密瓜分级机图像处理软件。
2.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉技术的哈密瓜分级机,其特征在于:分级机构(10),包括电磁铁(10.1)和分级杆(10.2)组成。
3.根据权利要求 1 所述的基于机器视觉技术的哈密瓜分级机,其特征在于:控制模块(7),它包括可编程逻辑控制器、继电器 、三极管、开关电源等组成。
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