[发明专利]自适应能自动导航的外语语音现场集群控制的执行系统

说明书

技术领域

本技术方案属于自适应能自动导航的外语语音现场集群控制的执行系统的技术领域。

背景技术

所谓自适应能自动导航的外语语音现场集群控制的执行系统，是一种用外语语音能自动导航的集群遥控驱动器驱动执行系统的一种系统，该系统的导航装置和执行机构部分可以安装在各种要控制的系统设备里，其与全自动的区别在于：除了导航自动驾驶系统与全自动一样可以做到自动化外，其它与系统导航自动驾驶无关的操作需要时采用人工操作，以适应一些只需导航自动驾驶的执行系统。比如拿几辆要控制的汽车为例，比如：语音拨通电话、语音播放音乐、语音打开收音机、语音控制导航仪、汽车空调、汽车窗户的开合的大小，需要时一般采用人工操作，而对于遥控与汽车行驶有关的机电设备的驱动器驱动的执行系统：比如：汽车启动前行、倒车、加速、减速、刹车、左转、右转、左后转、右后转等等，可以通过控制整个集群系统的计算机系统模块自动控制操作，本技术方案可以根据汉语文本目的地信息通过导航仪自动发出导航命令并控制与汽车行驶有关的机电设备将汽车驶往目的地，综合上述功能的驱动器驱动的执行系统目前市面上还没有出现，目前市面上出现的仅仅是一些简单的命令，基本上是“说一说”相关驱动器驱动的执行系统“动一动”，而且绝大部分的所控制的设备系统是汽车上的与信息有关的设备系统，比如：一边人工驾驶汽车，一边语音拨通电话、语音播放音乐、语音打开收音机、语音控制导航仪等等，要用外语自然语言的语音能够给多辆汽车自动导航并自动遥控汽车驾驶，让多辆汽车通过外语语音在计算机控制下协同完成一系列遥控汽车驾驶动作的驱动器驱动的执行系统目前还没有出现，这就给设计和制造出通过现场用外语语音对控制整个集群系统的计算机系统模块进行控制从而实现集群遥控驾驶汽车或集群操控各种移动设备带来了难于逾越的障碍。

发明内容

本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种自适应能自动导航的外语语音现场集群控制的执行系统的技术来解决上述出现的问题：

本技术方案包括外语语音输入装置模块13、控制整个集群系统的计算机系统模块12、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语语音识别模块11、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块10、网络传输模块C9、卫星定位导航装置模块8、网络传输模块B7、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块6、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5、网络传输模块A4、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3、相应完成各种功能的驱动器模块2、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

本技术方案的所述的执行系统，其运行的方法和步骤的特征是: 外语语音输入装置模块13首先将输入该模块的外语语音传输给控制整个集群系统的计算机系统模块12，然后通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语语音识别模块11转换成外语文本，再将所述外语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块10转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本通过网络传输模块C9传输给卫星定位导航装置模块8，卫星定位导航装置模块8根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令，并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块B7传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块6与对应的计算机程序进行绑定,绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块A4传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3，并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块2驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1执行。

所述的执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块14和网络传输模块D15以及环境信息反馈模块16；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块14和环境信息反馈模块16分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块D15反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块12，所述的控制整个集群系统的计算机系统模块12根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

所述的驱动器模块2包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

所述的电气式驱动器包括：步进电机；