[发明专利]四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水稻插秧机自走底盘前、后轮转向联动机构。

背景技术

现用的四轮驱动水稻插秧机自走底盘后行走驱动桥总成的后驱动轮未设置转向机构，不具有转向功能。在水田实际作业中，当进行转向运动时，由于插秧机自走底盘的前、后驱动轮回转半径不同，前驱动轮转弯半径大，后驱动轮转弯半径小，在水田土壤上共压出四道轮辙沟，破坏了水稻田平整性，影响和降低了后序水稻秧苗插秧作业质量，易发生漂秧现象。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构，通过将后行走驱动轮与前行走驱动轮完成联动转向的技术方案，实现插秧机自走底盘转弯时前、后行走驱动轮转弯半径相同，运行压出的轮辙沟重合，达到减轻对水稻田平整性的破坏程度、为后序插秧作业提供较好稻田条件、保证插秧作业质量的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构包括机架焊合及配装在机架焊合上的主齿轮箱总成，在所述机架焊合的前端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装前悬挂双臂，前悬挂双臂的下端部与前行走驱动桥总成的前半轴壳体铰连接，将前行走驱动桥总成吊挂安装在机架焊合前端下部上，套装前压力弹簧的前液压阻尼减震器固装在机架焊合前端部上，所述前液压阻尼减震器的阻尼活塞杆与前半轴壳体固接，所述前压力弹簧上端部与机架焊合接触轴向固定，前压力弹簧下端部与前液压阻尼减震器的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合后端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装后悬挂双臂，后悬挂双臂的下端部与后行走驱动桥总成的后半轴壳体铰连接，将后行走驱动桥总成吊挂安装在机架焊合后端下部上，套装后压力弹簧的后液压阻尼减震器固装在机架焊合后端部上，所述后液压阻尼减震器的阻尼活塞杆与后半轴壳体固接，所述后压力弹簧上端部与机架焊合接触轴向固定，后压力弹簧下端部与后液压阻尼减震器的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合上、位于前、后行走驱动桥总成之间部位处分别配装转向驱动液压油缸和行走动力传动齿轮箱，传动系统将主齿轮箱总成与行走动力传动齿轮箱连接，前驱动力传动轴的前、后端部分别与前行走驱动桥总成和行走动力传动齿轮箱连接，后驱动力传动轴的前、后端部分别与行走动力传动齿轮箱和后行走驱动桥总成连接；偏心转动驱动轴总成可转动的配装在机架焊合上，所述转向驱动液压油缸的油缸杆与偏心转动驱动轴总成铰连接，在所述偏心转动驱动轴总成前端通过前转弯驱动连杆组合与前行走驱动桥总成右侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成后端通过后转弯驱动连杆组合与后行走驱动桥总成左侧的球笼壳体连接，在所述偏心转动驱动轴总成前端通过前转弯驱动连杆组合与前行走驱动桥总成左侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成后端通过后转弯驱动连杆组合与后行走驱动桥总成右侧的球笼壳体连接。

本发明创造实现了四驱水稻插秧机自走底盘转弯行进时前、后驱动轮处在同一回转半径的同一轮辙沟内，既减轻了对水稻田表层土壤平整性的破坏程度，又减轻了转弯运行阻力，降低了动力消耗，结构新颖、科学合理，运行可靠。

附图说明

图1是四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构结构示意图；

图2是图1的俯向视图；

图3是图1的右向视图。

图中件号说明：

1、机架焊合、2、主齿轮箱总成、3、转向驱动液压油缸、4、偏心转动驱动轴总成、5、后悬挂双臂、6、后压力弹簧、7、后半轴壳体、8、后行走驱动桥总成、9、后液压阻尼减震器、10、后驱动力传动轴、11、行走动力传动齿轮箱、12、前驱动力传动轴、13、前液压阻尼减震器、14、前行走驱动桥总成、15、前半轴壳体、16、前悬挂双臂、17、前压力弹簧、18、传动系统、19、后转弯驱动连杆组合、20、前转弯驱动连杆组合。

具体实施方式