[发明专利]一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种切片自动加载装置，特别是涉及一种数字切片扫描仪加载210张切片的自动加载装置，属于医学批量数字切片自动扫描技术领域。

背景技术

目前，市面上有许多形式的数字切片自动扫描装置，可连续自动扫描大批量切片，如50片、100片、150片、200片乃至300片以上等等。如奥林巴斯、尼康、蔡司、尤那等都有批量数字切片扫描仪产品，纵观这些厂家的数字切片扫描仪的切片加载方式，基本上都是由机械手将切片从切片盒取出推入或夹入扫描台实现加载，由于推动或夹持切片的装置较复杂，所做动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致的加载切片失败时有发生，且机械手需占用一定的空间，加大了整个仪器的体积。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决目前现有技术中存在的夹持切片装置结构复杂、夹片时动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致加载切片失败，占用空间大等问题，提供一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，包括加载切片盒、加载托盘机构和加载切片盒托座，所述加载托盘机构和所述加载切片盒托座均设置在数字切片扫描仪主机架上，所述加载切片盒用于为数字切片扫描仪提供切片，所述加载托盘机构用于将切片从所述加载切片盒取出并放入数字切片扫描仪扫描平台上，所述加载切片盒托座用于在数字切片扫描仪主机上安放所述加载切片盒。

进一步的，所述加载切片盒包括切片盒体、片盒盖、片盒盖卡扣、可伸缩弹性柱、压簧、电磁铁吸铁、光电探测器和可伸缩式电路板，所述可伸缩弹性柱的个数为四个，所述可伸缩弹性柱设置在所述压簧上，所述压簧顶出所述可伸缩弹性柱，所述可伸缩弹性柱的伸出面为斜面，所述可伸缩弹性柱在伸出状态时用于托起所述加载切片盒内的切片夹，使所述切片夹不会从所述加载切片盒中掉落，所述可伸缩弹性柱在缩入状态时，所述切片夹从所述加载切片盒中掉落。

进一步的，所述切片盒体与所述片盒盖之间通过所述片盒盖卡扣进行卡合连接。

进一步的，所述切片夹两侧均开有两个向上倾斜的斜槽，当所述切片夹放入所述加载切片盒后，四个所述斜槽与四个所述可伸缩弹性柱位置对应，所述斜槽向上倾斜，所述斜槽的下端尺寸大于上端尺寸。

进一步的，所述可伸缩式电路板上设有可伸缩探针，所述可伸缩探针与数字切片扫描仪主机上的电路板线路接触，所述可伸缩式电路板用于向所述加载切片盒供电并将所述加载切片盒内的所述光电探测器的信号传送到数字切片扫描仪主机的控制系统。

进一步的，所述加载托盘机构包括导轨、托盘座和托盘，所述托盘座设置在所述导轨内，所述托盘固定设置在所述托盘座上，所述导轨和所述托盘座内设有凸轮，所述凸轮与步进电机连接，所述步进电机驱动所述凸轮，所述凸轮的前方设有托盘复位光电开关。

进一步的，所述步进电机带动所述凸轮转动，所述凸轮转动带动所述托盘座在所述导轨内升降，所述托盘随所述托盘座的升降而升降，所述托盘降至最低位置时，所述托盘复位光电开关给出托盘复位信号。

进一步的，所述托盘上设有凸台，当所述切片夹落入所述托盘上时，所述凸台会插入所述切片夹底面的凹槽，卡住所述切片夹使其不会横向窜动，以保证所述切片夹能够准确落入扫描平台。

进一步的，所述加载切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、电磁铁和电路板，所述片盒前座及所述片盒后座设置在所述主机架上，所述电磁铁设置在所述片盒前座和所述片盒后座上，所述电路板设置在所述片盒后座上。

进一步的，所述片盒前座中部设有一个定位凸台，所述片盒后座上设有两个定位凸台，所述加载切片盒上设有与所述定位凸台相配合的定位孔，所述定位凸台和所述定位孔用于卡住所述加载切片盒使其不会横向窜动，保证所述切片夹被顺利送入仪器扫描平台。

进一步的，还包括电源启动开关，所述电源启动开关设置在数字切片扫描仪主机架上，所述电源启动开关用于启动所述电磁铁吸住所述加载切片盒以及启动所述加载切片盒内的光电探测器探测所述加载切片盒空载或满载。

进一步的，所述电磁铁用于吸住所述加载切片盒，防止因所述加载切片盒晃动及位移造成加载切片失败。

进一步的，每个所述加载切片盒内装有个35切片夹，每个所述切片夹内装入6张切片。