[发明专利]一种基于3D打印的辅助康复仪

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种基于3D打印的辅助康复仪。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

但是目前用于3D打印用于医疗产业的并不多，被动关节活动度训练相关的仪器活动性能低，难以满足市场上的需求，而且3D打印未用于被动关节活动度训练相关的仪器中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以进行良好的被动关节活动训练的基于3D打印的辅助康复仪。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于3D打印的辅助康复仪，包括手臂套、手掌套和长条，所述手臂套上设置有连接杆，所述连接杆和长条之间设置有转动销，所述连接杆和长条通过转动销转动连接，所述转动销一侧设置有第一舵机，所述第一舵机与连接杆固定连接，所述第一舵机与长条通过转动销连动，所述长条上设置有传动板和第二舵机，所述传动板与长条转动连接，所述传动板上设置有载板和第三舵机，所述载板上面设置有齿轮条，所述齿轮条呈弧形设置，所述第二舵机与载板通过齿轮条传动，所述手掌套与传动板铰接连接，所述手掌套上设置有齿轮杆，所述第三舵机上安装有塑料齿轮，所述手掌套和第三舵机通过齿轮杆和塑料齿轮联动，所述连接杆为中空设置，所述连接杆上镶嵌有控制装置。

作为优选，所述控制装置包含有单片机、电路板、储存器、USB接口、电容显示屏和无线模块。

作为优选，所述第二舵机嵌入于长条设置，第二舵机与长条牢固连接，结构稳定可靠。

作为优选，所述载板与齿轮条为一体式设置，整体性好，受力稳定，连接可靠。

作为优选，所述手臂套、手掌套和长条的背面均镶嵌有硅胶垫，可以提升舒适性。

作为优选，所述手掌套上设置有双向记忆合金棒，所述双向记忆合金棒上设置有通孔，所述通孔内设置有电热丝，所述双向记忆合金棒外表面套有硅胶隔热套，所述电热丝与控制装置电性连接，所述硅胶隔热套上面镶嵌有半导体制冷片，双向记忆合金棒热变形后与握拳后的手指的形状相似，可以通过电热丝和半导体制冷片的制热和制冷使得双向记忆合金棒不断变形和恢复，从而对手指关节进行活动训练。

作为优选，所述硅胶隔热套上设置有指环，手指可以插入指环内，起到定位的作用。

作为优选，所述手掌套上设置有电动卷线器和弹簧板，所述电动卷线器上设置有拉绳，所述弹簧板上面设置有布线环，所述弹簧板呈直角钩型，所述布线环上设置有金属丝，所述金属丝与拉绳固定连接，弹簧板呈直角钩型，电动卷线器带动拉绳拉紧金属丝使得弹簧板变直，从而带动手指进行活动。

作为优选，所述弹簧板下面设置有指扣，手指可以插入指扣内，起到定位的作用。

本发明要解决的另一技术问题为提供一种手臂套、手掌套和传动板的制造方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

包括以下步骤：

1)将患者的手臂、手掌和手腕通过3d扫描仪，将患者的手臂、手掌和手腕的形状转换成为可用于3D打印的数据，获得手臂、手掌和手腕的三维数据；

2)将步骤1)取得的三维数据进行处理和检测，然后将数据导入到3D打印机中分别进行打印，脱模，制得半成品；

3)将步骤2)中制得的半成品进行抛光设置，制得手臂套、手掌套和手腕。