[发明专利]并条机自动换筒结构

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。

背景技术

在并条机工作过程中，为保证设备连续运转，提高效率，以及减少操作者的劳动强度，并条机自动换筒装置越来越成为用户必不可少的选择。而现今换筒形式也存在很多种，如链条式后侧进前出直线换筒，旋转式前进前出换筒，气缸推动侧近前出换筒，单偏转臂式侧后进前出直线换筒等等。常用的方式像链条式，但是它的维护及稳定性较差。旋转式前进前出以及单偏转臂式在占地空间上都较大。另外，目前所有无地坑设备在出筒坡板上为防止输出条筒倾倒，基本做法是加长坡板长度，降低坡度，但是这样就导致占地空间增加。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元, 直线驱动单元内侧设置有运送连杆, 运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢, 定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连, 定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连, 直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。

作为另一种优选方案，本发明所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。

作为另一种优选方案，本发明所述出筒坡板为曲线坡板。

作为另一种优选方案，本发明所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。

作为另一种优选方案，本发明所述直线驱动单元包括换筒电机, 换筒电机输出轴与传动轮相连, 传动轮与被动轮通过皮带相连, 皮带上设置有连接板, 连接板与所述运送连杆相连。

作为另一种优选方案，本发明所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。

作为另一种优选方案，本发明所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上设置有备筒检测光电开关。

作为另一种优选方案，本发明所述连接板外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关。

其次，本发明所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上。

另外，本发明所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。

本发明有益效果。

本发明条筒由后方喂入，前方出筒，即后进前出形式。本发明条筒两侧分别设置两个直线驱动单元。本发明采用后进前出的换筒形式，配合往复摆动的推轮，进行直线换筒。由于采用双臂同时运动，所以在推动臂展开空间上较单臂展开大大减少。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明侧视图。

图4是本发明运送连杆相关部件局部图。

图5是本发明运行示意图。

图6是本发明运行示意俯视图。

图7是本发明电路原理框图。

图8是本发明主回路电路原理图。

图9是本发明控制回路电路原理图。

图8中，Q1为马达启动保护器；K1为正转接触器；K2为反转接触器；K3为刹车接触器；U2是整流桥；M1为换筒电机。

图9中，A1为PLC；U1为触摸屏；S1为换筒归位检测用接近开关；S2为换筒到位检测用接近开关；S3为备筒检测用光电开关；K1为正转接触器；K2为反转接触器；K3为刹车接触器；H1为报警指示灯。

具体实施方式