[发明专利]一种扭簧装配整机

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭簧装配整机。

背景技术

扭簧扭簧即扭转弹簧，属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被对固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将他们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭簧装配整机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用将用于安装扭簧的塑料件输送到转盘上，并将扭簧通过扭簧输送机构输送到塑料件内侧，利用扭簧装配机构进行装配，并进行扭簧检测，实现连续加工操作。

本发明通过以下技术方案实现：

一种扭簧装配整机，包括机架及设置在所述的机架上方中部的转盘，在所述的机架上方依次设置有塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘外侧，在所述的转盘上设置有扭簧支持机构，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构上。

进一步的，为更好地实现发明，所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘，所述的扭簧振盘的输出端设置有扭簧直振机构，所述的扭簧直振机构将扭簧输送到所述的扭簧支持机构内侧的塑料件上。

进一步的，为更好地实现发明，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；

所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架上端面上的2个轨道，在所述的轨道上方设置有能沿着所述的轨道移动的滑动板，在所述的扭簧主 支架上端设置有用于推动所述的滑动板移动的第一气缸；

所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板上方的下压缸，在所述的下压缸下方设置有下压缸支柱，所述的下压缸支柱下端与所述的滑动板上端面相连接，在所述的下压缸的伸缩杆上设置有导向杆，所述的导向杆下方设置有气缸连接板，在所述的气缸连接板下方设置有下固定板，在所述的下固定板下方设置有压头固定座，在所述的压头固定座下方设置有固定块，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块上；

所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块上的定位挡片及设置在所述的定位挡片上方的旋钮支爪，在所述的旋钮支爪上方设置有转轴，在所述的转轴外侧套装有活动块，在所述的定位挡片一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述的活动块相连接，在所述的定位挡片下方设置有套筒，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承，在所述的旋转支爪中部设置有抓取头，所述的抓取头贯穿所述的深沟球轴承，在所述的抓取头上设置有连杆。

进一步的，为更好地实现发明，在所述的连杆外侧设置有脱料板。

进一步的，为更好地实现发明，所述的第二气缸固定连接在所述的气缸连接板上，所述的第二气缸的输出端贯穿所述的气缸连接板并与所述的活动块相连接。

进一步的，为更好地实现发明，在所述的滑动板下方设置有至少2个拉杆，所述的拉杆下方与所述的气缸连接板上端面相连接。

进一步的，为更好地实现发明，在所述的下固定板下方设置有压头，在所述的压头固定座的上端面上设置有T形槽，所述的压头卡接在所述的T形槽内侧。

进一步的，为更好地实现发明，在所述的下压缸支柱上方设置有下压缸安装板，所述的下压缸位于所述的下压缸安装板上端面上。

进一步的，为更好地实现发明，所述的扭簧检测机构包括设置在所述的机架上方的检测立板、触头和位移检测装置，在所述的检测立板上方设置有触头驱动装置，在所述的检测立板上设置有滑块安装板，在所述的滑块安装板上设置有能够沿着所述的滑块安装板高度方向滑动的滑块，所述的触头一侧设置有感应板，所述的感应板与所述的滑块相连接，所述的检测装置包括设置在所述的感应板一侧的位移传感器，在所述的位移传感器下方设置有滑轨，在所述的滑块一侧设置 有位移传感器安装板，所述的位移传感器位于所述的位移传感器安装板内侧，所述的触头驱动装置位于所述的滑块上方。

进一步的，为更好地实现发明，在所述的触头上方设置有缓冲器，所述的触头通过所述的缓冲器与所述的感应板相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：