[发明专利]由无人搬运车所读取的二维条码系统在审

专利信息
申请号: 201610405372.1 申请日: 2016-06-08
公开(公告)号: CN107480745A 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 何志伟;吕苙玮 申请(专利权)人: 易控自动化科技股份有限公司
主分类号: G06K19/06 分类号: G06K19/06;G06K7/00
代理公司: 北京天平专利商标代理有限公司11239 代理人: 孙刚
地址: 中国台湾新竹县*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 无人 搬运车 读取 二维 条码 系统
【说明书】:

技术领域

发明系关于一种二维条码系统,特别关于一种由无人搬运车所读取的二维条码系统。

背景技术

相较于作业员操控的搬运车,无人搬运车由于具有自动化、高效率、不易出错等优点,已广泛应用于传统产业及半导体产业。

当无人搬运车在地上行驶时,其需要读取设置在地上的实体标签以得到例如位置等资讯。然而,无人搬运车目前还是有一些问题极待解决。举例来说,由于无人搬运车并不是藉由轨道来行驶,所以其方向有时会有一些偏差,这甚至会造成错误的行驶路线,以致整个系统需暂停下来解决问题。另外,就着容错率的角度而言,由于无人搬运车所读取而得到的资讯极少,也就无法提供错误侦测的依据,以致容错率一直无法提高。

因此,如何提供一种由无人搬运车所读取的二维条码系统,能以独特、创新的设计来提供特别的资讯,进而提高无人搬运车的工作效能以及系统的容错率。

发明内容

有鉴于上述课题,本发明的目的在于提供一种由无人搬运车所读取的二维条码系统,能以独特、创新的设计来提供特别的资讯,进而提高无人搬运车的工作效能以及系统的容错率。

为达上述目的,本发明公开了一种由无人搬运车所读取的二维条码系统,该系统用来提供无人搬运车位置资讯、方向偏差资讯或行进方向资讯,其特征在于由内而外至少包含:

一第一层,系包含至少一二维条码;

一第二层,系包含多个二维条码;以及

一第三层,系包含多个二维条码。

其中,该第一层的二维条码提供一位置资讯。

其中,该第二层的多个二维条码提供一方向偏差资讯。

其中,该第三层的多个二维条码提供一行进方向资讯。

其中,该第一层、该第二层及该第三层的二维条码呈菱形排列。

其中,该第二层的多个二维条码分别设置于该第一层的该二维条码的左上方、左下方、右上方及右下方。

其中,该第三层的多个二维条码分别设置于该第二层的相邻两二维条码之间。

其中,位于该第一层的该二维条码的相对侧的该第三层的两二维条码的连线与该无人搬运车的一正常行进方向平行或垂直。

其中,该第一层、该第二层与该第三层的多个二维条码的任意其中之二不以边对边直接相接。

如上所述,在本发明的由无人搬运车所读取的二维条码系统中,其由内而外至少包含第一层、第二层及第三层,该三层的二维条码各具有特别的目的。例如,第一层的二维条码系提供一位置资讯,即当无人搬运车读取第一层的二维条码时,可得到一位置资讯,其可作为无人搬运车的作动依据;第二层的二维条码可提供一方向偏差资讯,即当无人搬运车读取第二层的二维条码时,可得到一方向偏差资讯,其可用来校正无人搬运车的行进方向;第三层的二维条码可提供一行进方向资讯,即当无人搬运车读取第三层的二维条码时,可得到一行进方向资讯,其可用来得知无人搬运车的行进方向,例如由左至右或由右至左。此外,这至少三层的二维条码可以设置成多样的图样,例如是菱形,以达到不同的功能及功效。因此,藉由本发明的二维条码系统,可提供更多且特别的资讯,进而提高无人搬运车的工作效能以及系统的容错率。

附图说明

图1为本发明一实施例的一二维条码系统的示意图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例的一二维条码系统1的示意图。本发明的二维条码系统1应用于无人搬运车及其系统,并例如应用于传统产业或半导体产业。

无人搬运车例如是行驶于具有许多站点的系统中,该等站点系构成一地图,而如图1所示的二维条码系统1可应用于各个站点并可由无人搬运车读取。

如图1所示,无人搬运车所读取的二维条码系统1,其由内而外至少包含一第一层11、一第二层12以及一第三层13。第一层11包含至少一二维条码111。第二层12包含多个二维条码121~124。第三层13包含多个二维条码131~134。需注意者,本实施例系以三层的二维条码举例说明,但非用以限制本发明,即本发明的二维条码系统可具有2层或4层以上。

在本实施例中,第一层11以单一的二维条码111为例,并且其系提供一位置资讯。即当无人搬运车读取第一层的二维条码111时,可得到一位置资讯,其可作为无人搬运车的作动依据。在应用上,位置资讯需传送给一控制中心,以得到无人搬运车的作动指令。

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