[发明专利]永磁吊具的磁力单元垂直组合方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁力应用技术领域，具体涉及一种永磁吊具的磁力单元垂直组合方法。

背景技术

永磁吊具是利用永磁铁的磁力吸吊钢铁工件，其关键技术在于解决如何上磁和消磁。如果不能实现循环上磁和消磁，就无法吸吊和卸载工件，磁力再大都没有意义。

早期的永磁吊具，是采用顶杆式技术方案，强行卸载。即利用顶杆机构强行顶开被吸工件。卸载时，被吸工件虽然被顶开，但吊具工作面仍还有磁力。

后来的永磁吊具，开始采用改变磁路的技术方案，来实现上磁和消磁。即利用不同永磁铁单元的磁场相互叠加或相互抵消，来实现上磁和消磁。通常是将不同的永磁铁单元，设计成内、外两个磁极。外磁极是固定磁极，内磁极是旋转磁极。在外力作用下，内磁极在外磁极内旋转，其磁场方向随之发生变化，与外磁极的磁场产生叠加或抵消。当内、外磁极的磁场叠加时，永磁吊具工作面产生强大吸力，此时可吸吊工件。当内、外磁极的磁场抵消时，永磁吊具工作面磁力消失，此时可卸载工件。这种方案目前应用比较广泛，但由于工艺复杂、制造成本高，价格贵。

传统永磁吊具工艺复杂复杂。其内、外磁极需要经过车、钻、刨、铣等多道工序进行加工，其外侧板为锰钢，加工钻孔难度较大，导致综合成本高居不下。所以，研究一种既有传统永磁吊具的优点，同时又能明显降低生产成本的新型技术方案，是永磁吊具的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于公开了一种永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，既保留了原先永磁吊具的传动优点，又大大降低了传动阻力，还可以决解单台同步的问题，更主要的是带来了加工方便，综合成本可以明显降低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：将永磁吊具的磁力系统设置为上、中、下三层和轴传动系统，其中上层为可通磁路的厚铁板，中层为可移动的永磁体单元，下层为纵向排列的永磁体单元。外力通过轴传动系统可让中层磁体切向移动，来达到上磁和消磁二种状态的转换。

所述技术方案的特征在于：由于中层永磁体和下层永磁体的磁场方向相垂直，因此当中层永磁体移动一个节距时，中、下层能够出现磁场方向相同或相反二种状态，也就是使永磁吊具工作面出现上磁或退磁的状态。中层永磁体运动的动力由吊攀系统和偏心轴轮等部件提供。

所述技术方案既能保留现有永磁吊装置循环上磁和消磁的优点，又能取得大幅度地减少了生产制造中加工成本的效益，同时由于磁体切向移动，上磁、消磁的阻力比传统吊具的要小很多，可以决解单台不同步的问题，使用也更灵巧方便。

所述上层可通磁路的厚铁板为铁质材料加工而成。

所述中间层永磁单元包括有非磁性栅格、非磁性栅格内的永磁体。

所述下层纵向永磁单元包括有并列排列的工作磁极、磁隔、永磁体。

所述的轴传动系统包括偏心轴、小链轮、大方块、拔块；由大链轮而来的链条可带动小链轮，继而带动偏心轴、继而带动拔块，继而带动大方块，最后带动活动磁格往返运动，达到上磁和消磁状态。

所述吊攀系统上设置有卸扣。卸扣上连接有左右吊臂。左右吊臂上分别设置有棘轴。棘轴上设置有棘爪和棘轮及大链轮。大链轮上设置有链条。通过卸扣上下运动，而带动吊攀上下运动，继而带动棘轴旋转，继而带动棘轮和棘爪运动，继而带动大链轮旋转，继而带动链条运动，继而带动下面的小链轮运动，接着带动轴传动系统运动。

附图说明

图1是本发明实施例的外形图；

图2是吊攀系统的结构示意图；

图3是磁力系统的结构示意图；

图4是工作磁面的结构示意图；

图5是中间层永磁单元的结构示意图；

图6是上层可通磁路的厚铁板示意图；

图7是轴传动系统的结构示意图；

图8是磁力系统在消磁状态的原理图；

图9是磁力系统在上磁状态的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例如图1所示，包括吊攀系统1和磁力系统2的组合；磁力系统2设置于在吊攀系统1的下部。